煤矿巷道采掘的大面积机械化是煤炭采掘行业发展的必然趋势,目前巷道掘进机在我国煤炭工业的生产中已经得到了十分普遍的应用。在我国各地小、中、大型煤矿中,基本都有巷道掘进机在煤矿井下进行巷道采掘及生产,它已成为煤矿中最主要、也是最重要的生产装备之一,同时在部分水利工程也有它的身影。但是悬臂式掘进机在掘进现场也面临着掘进环境恶劣,水雾、粉尘及煤层特性的不断变化的工况造成的截割断面成形质量较差、工作效率低、工人劳动强度高等实际问题。本课题依托“西安煤矿机械有限公司”生产的EBZ260型掘进机,在通过对原先小功率掘进机电控系统在市场上应用出现的问题进行调研总结的基础上,设计一套更加合理、可靠性更高、同时可以灵活扩展的新的电控系统,本系统选用目前国内外较为先进、且在煤矿井下设备使用中被证明过的可靠的电器元件,核心控制元件选用德国进口的移动车辆专用控制器Inter Control,运用IEC标准的编程语言在codesys环境下进行软件编程,电气系统具有欠压、过压、电机短路、过载、过热、瓦斯超限、高低压漏电检测、油温油位监测等保护功能,同时采用模块化设计,运用CANOpen总线进行通讯,使用10.4寸大屏幕彩色液晶显示屏,具有良好的人机界面和智能故障诊断屏蔽等功能。另外,在掘进机基本电控功能的基础上,进行了自动化升级功能的硬件软件开发,在掘进机液压系统升级的基础上,电控系统硬件通过增加一个控制箱,实现了掘进机的无线全功能遥控、程序控制断面自动成形截割、截割过程中的截割臂摆速自适应的功能,实现掘进机的少人化控制,节省人力,提高工作效率,保证高效、安全生产。最后,此套电气控制系统安装在由西安煤矿机械有限公司研发生产的EBZ260型悬臂式掘进机上,其基础电控功能已经在煤矿井下经过了工业性试验,运行良好,电气故障率低,同时自动化功能也在厂区进行了模拟试验。