随着制造业向智能化和柔性化方向发展,传统机械压力机由于难以实现变速调节和改变运动特性等缺点,无法满足未来加工业需求。伺服压力机由于采用伺服电机直接驱动,实现了压力机运动的柔性控制,成为了该行业未来发展的趋势,而自主研发伺服压力机控制系统也已成为国内压力机行业的研究热点和难点。本文针对伺服压力机的控制平台进行研究和设计,在完成运动控制系统设计的基础上,研发的伺服控制平台具有多机体控制和重构扩展的功能。本文主要研究内容如下:(1)结合目前国内外发展现状和课题需求,基于总线技术对系统架构进行设计,构建了“远程控制端+现场控制端”的控制模式,研究了系统可扩展性的实现方法;(2)自主开发了配套的硬件平台,基于DSP+ARM的控制器设计模式进行了现场控制端开发,分别设计了核心板和功能底板的电路;(3)建立了伺服压力机的运动学模型,并基于传统PID思想设计了可在线调节参数的模糊PID控制器,实现了系统的闭环控制;(4)利用嵌入式技术对现场控制端的程序进行了设计,实现了任务的并行处理和人机界面的构建,使用DSP模块完成运动控制,并通过实际测试验证了模糊PID算法的合理性;(5)使用JAVA语言完成了远程控制端设计,开发了组态功能、数据传输功能、后台处理功能和图形化功能,并配合现场控制端实现了系统扩展和远程监控。