面向自动驾驶的道路交通高精度网络模型研究

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随着智能交通与人工智能技术的快速发展,自动驾驶是汽车驾驶自动化的必然趋势,并已成为当前汽车科技的热点话题。自动驾驶并非仅靠汽车本身就能做到,还需依靠车联网技术来进行协同控制,以及高精度地图来提高定位精度、辅助环境感知。因此要发展自动驾驶技术,配套的高精度地图也必不可少。本文对面向自动驾驶的道路交通高精度网络模型进行研究,主要包括以下内容:首先,总结分析了现有路网模型的优势与劣势,结合自动驾驶对道路网络模型的数据内容和数据组织的需求,在探讨了道路网络拓扑关系表达的基础上,设计了由基础路网、附属设施和交通事件组成的面向自动驾驶的道路交通高精度网络模型概念模型,并在此基础上完成了逻辑模型设计。其次,研究了道路网络模型的构建技术,针对所设计的模型,改进了构建方法,从几何数据到拓扑数据,从道路级、行车道级到车道级。提出了结合三角网法与单位圆滚动追踪法的道路级路网构建方法;提出了基于车道分隔线的车道段与车道组的生成与拓扑构建方法。最后,基于上述模型设计和构建技术的理论基础,基于.Net框架和ArcGIS组件库,选取真实道路面矢量数据,通过程序开发实现了模型构建,并通过道路级和车道级的路径引导应用模拟验证了该模型及构建技术的可行性。
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