目前Ad Hoc网络在理论研究领域和市场应用领域均取得了重大成果。日渐成熟的理论与广阔的应用前景促使Ad Hoc网络呈现出了多元化发展的新趋势。它引申并带动了诸如物联网(IOT)、无线传感网络(WSN)以及无线网状网(MESH)等以Ad Hoc网络技术为基础的网络的全面发展。本文依托于实验室成熟的WSN仓库管理系统,对网络层按需距离矢量路由协议(Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing, AODV)、网络拓扑算法以及数据业务管理平台进行深入系统地研究并取得了一些成果。本文研究方向与成果主要包含以下几个部分：第一部分AODV路由协议与单向链路问题。首先系统地分析了AODV路由协议工作原理,阐述了单向链路问题及其影响,然后全面地论述了路由协议应对单向链路问题解决机制的优势与不足,最后详细地介绍了AODV-UU具体实现方式与过程。第二部分提出了改进型AODV路由机制。详细地分析了所提出的基于AODV路由协议的两种改进机制——双向对称路由(Bidirectional Symmetric Route, BSR)和两跳对称路由(Two-hop Bidirectional Route, TBR)机制,通过实验室已有的Ad Hoc系统平台验证了算法的有效性。实际测试表明改进型AODV路由机制能较大地提高网络吞吐量,并有效地降低网络丢包率和时延。第三部分研究并改进了实验室已有的Ad Hoc网络管理系统的拓扑算法。通过研究现有网络拓扑算法的原理,掌握拓扑算法实现方式和实现流程,并指出其存在的缺陷。现有拓扑算法尚无法满足相关需求,如缺少路由标定和相关拓扑指标等。结合现有拓扑算法和拓扑排序算法提出了改进型拓扑算法。通过对网络拓扑信息的研究,提取了若干网络拓扑参数和指标,方便管理者直观了解整网拓扑信息。第四部分设计并编程实现了实验室Ad Hoc网络的数据管理平台。依据软件分层式架构并结合网络数据业务信息,设计并开发了一个适合Ad Hoc网络的数据管理平台,实现了对数据业务信息的高效管理。