【摘 要】
:
随着科学技术的飞速发展,工业设备日趋复杂,设备运行的安全性和可靠性越来越引起人们的重视。本文主要针对不确定时滞系统研究了两类执行器或传感器失效情况下的鲁棒可靠控制
论文部分内容阅读
随着科学技术的飞速发展,工业设备日趋复杂,设备运行的安全性和可靠性越来越引起人们的重视。本文主要针对不确定时滞系统研究了两类执行器或传感器失效情况下的鲁棒可靠控制和稳定性分析。并把部分结论运用到网络化控制系统进行鲁棒可靠性控制研究。主要研究结果如下:1.研究不确定Lurie时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先通过线性矩阵不等式方法,给出了时滞不确定系统的鲁棒稳定性判据。给出数例验证了文中所给结论的有效性,并给出了仿真结果。2.研究一类简单不确定时滞系统在执行器或传感器失效情况下的鲁棒可靠问题。首先基于积分二次约束,结合Lyapunov泛函和线性矩阵不等式,得到了不确定时滞系统的时滞相关稳定性判据。同时通过线性矩阵不等式方法设计了积分二次约束鲁棒可靠控制。给出数例和仿真说明了本章方法的可行性和有效性。3.研究不确定Lurie时滞系统在执行器或传感器失效情况下的鲁棒可靠问题。首先基于积分二次约束性,结合Lyapunov泛函和线性矩阵不等式,得到了无扰动Lurie时滞系统具有鲁棒可靠控制的时滞相关稳定性判据。然后通过推导获得了不确定Lurie时滞系统的时滞相关稳定性判据。同时通过线性矩阵不等式方法设计了积分二次约束鲁棒可靠控制。最后通过数例和仿真验证了本章方法的可行性和有效性。4.研究了时滞时变不确定网络化控制系统执行器或传感器失效情况下的鲁棒可靠控制问题。首先基于时滞鲁棒可靠控制中的部分理论及完整性容错控制理论,针对网络化控制系统的时变时滞,建立了离散的时变数学模型,对传感器或执行器的失效问题进行了讨论。然后通过推导,获得了连续的时变不确定时滞网络控制系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒可靠控制器。仿真结果验证了该方法的有效性,而且使系统具有良好的动态性能。
其他文献
近年来,图像监控系统的运用场合越来越广,人们对图像分辨率、质量及传输方式的要求不断提高。随着图像压缩技术和信号处理技术的不断发展,经过压缩处理后的图像数据可大大降
低功率激光照射(Low-power laser irradiation,LPLI)已经被证明可以引发不同的生物学效应,例如:细胞增殖、分化、迁移以及细胞凋亡。但是到目前为止,关于低功率激光照射引起细胞
创新、融合、绿色和低成本是无线市场的需求和未来发展趋势,在无线产品竞争日益激烈的今天,如何降低基站成本,如何占据更大的市场份额成为通信设备厂商的首要目标。本文就如何实
近些年来,随着嵌入式图像采集在图像监控、医疗器械、工业自动化、智能交通等领域的广泛应用,人们对图像质量的要求也不断提高,海量的图像数据对图像采集和处理技术提出了更
胎儿心电图包含了胎儿健康状况的重要信息,是研究胎儿心脏电生理活动的一项重要指标。针对有效分离母体心电信号与胎儿心电信号的算法开展研究,具有重要的学术意义和实用价值
基因Zfyve9(zinc finger, FYVE domain containing9,NM_004799.2)又名SARA(Smad anchor for receptor activation),报道与Alzheimer相关,编码双锌指结构蛋白FYVE结构域(Fab1p-Y
植物在长期进化过程中产生了诱导防卫机制来保护自己免受病原菌侵害,生物或化学激发子处理后,能诱导植物表达防卫反应以应对生物与非生物胁迫的能力。脂多糖(lipopolysaccharid
假鱼腥藻和泽丝藻分布广泛,在各种生境的水体中均有分布,作为淡水生态系统常见种类,常常出现在水华期间。近年来国际上对假鱼腥藻和泽丝藻的研究和报道逐渐增多,我国水体中也普遍
量子信息学作为一门新兴交叉学科,诞生于量子力学、计算机科学、信息论和密码学的基础思想的融合,而它的迅速发展更是推动了物理学乃至数学、化学、控制学、电子学等多个不同
Nd:YAG晶体是一种重要的激光晶体材料。本文采用中频感应加热提拉法生长了Nd:YAG晶体,围绕改善晶体生长条件和工艺参数、晶体中的生长缺陷以及晶体光学性质方面,利用光学显微镜、