巡飞弹是无人机技术和弹药技术相结合的产物。巡飞弹技术将广泛应用于未来的空地导弹，成为未来弹药领域的一个重要发展方向。本论文阐述了巡飞弹弹载控制系统的整体设计，分析了其结构组成、控制方案，控制器软硬件设计等问题。首先根据弹载控制系统要求，通过比较分析提出了一种基于DSP的巡飞弹弹载控制系统总体方案；接着针对弹载控制系统进行软硬件设计：在硬件设计部分，阐述了以TMS320LF2407A为核心的整个弹载控制系统的实现过程，采取模块化方法，对其中关键的接口部分进行了设计；控制器设计方面，舵机伺服系统以步进电动机为伺服电机，采用具有速度内环的位置反馈闭环控制，在对控制对象模型的分析的基础上，对位置伺服系统采取参数自整定模糊PID进行控制，并用MATLAB进行编程仿真，仿真结果表明，模糊PID控制效果明显优于单纯的PID控制方式，可以明显的提高控制精度；在软件实现部分，分析了各个模块并给出控制流程图；同时从弹载控制器的实际情况出发，提出了软硬件抗干扰设计。