高精度航迹仪传动系统研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhuimin002
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本文主要对航迹仪的传动系统进行了全新的设计,并对其控制系统进行了研究。 本文作者在查阅了国内外许多有关航迹仪方面资料的基础上,根据我国的科技条件,论述了航迹仪传动系统的结构设计和控制软件的编程,同时,对其控制的硬件系统作了介绍。 传统的航迹仪传动精度不高,体积庞大,重量大,搬运和安装不便,这样限制了它的可灵活操作性。本文论述了一种新型的设计思想,以提高其传动精度、缩小体积、减少重量为目的,对传动结构进行了设计。控制软件是在PC/104嵌入式计算机上,基于DOS开发环境下,采用层次模块化的结构设计思想,文中描述了各层次模块间的关系及其各自的功能,给出了主要程序的流程图。另外,全部程序采用C语言编程,这使得程序简洁明了,可读性强,有利于程序的管理和维护,更重要的是可移植性好。 最后,对航迹仪的跟踪过程进行了仿真。
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