本课题由国家自然科学基金《虚拟重力驱动的协行助力机械腿建模方法与步态周期分岔研究》(基金号：50775072)资助。本文研制的多通道实时在线状态监测系统为低成本、便携式监测系统,能够实现长时在线的状态监测任务。研发目的为协行助力机械腿样机试验测试,后拓展为通用型多通道状态监测系统。新研制的实时监测系统,针对机器腿等监测对象的实时高精度监测特点,通过误差分析和样机试验方法相结合,采用了多项提高系统稳定性的措施,来保证系统精度和稳定性。为了提高系统抗干扰能力,硬件上自主研制12通道带恒流源输出的前置信号调理模块；通过合理的结构优化设计实现BNC接头板、高速多通道数据采集模块、信号调理模块等集成于一台军用笔记本架构内；可为传感器提供多种供电模式。软件系统基于LabVIEW模块化编程,采用多线程多任务机制成功解决了高速大数据量的采集、实时处理、显示和保存问题。同时为方便操作,研究了人机交互方法,开发友好的支持菜单与按钮操作界面。本文研制的系统已完成样机试验,结果表明系统数据采集可靠,实时存储能力稳健,数据处理满足系统监测要求。