义齿三维点云数据的精简及曲面重构的研究及应用

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CAD/CAM技术在口腔修复领域的应用将逐渐取代传统的手工修复技术,而义齿CAD/CAM系统在国内的应用还寥寥无几。同时,义齿三维模型的构建始终是义齿CAD/CAM系统的核心,而构建的三维模型的精度与效率又与对海量的义齿原始点云数据进行精简以及曲面重构密切相连。现有的点云精简以及曲面重构技术,并不能完全满足义齿处理的特殊要求。在这种背景下,本文就义齿CAD/CAM系统的最底层的点云精简和曲面重构来进行探索研究。本文利用学院实验室的相关扫描设备以及郑大一附院口腔科提供的一系列牙齿印模获取义齿的原始点云,并针对义齿的体积小曲率变化大的情况,提出了基于栅格法和弦差法的义齿点云精简算法。首先通过三维栅格法对海量的原始离散点云数据进行拓扑重建,然后利用弦差法来评定并保留曲率较大处的点及其曲率和法向量,以便以最少的点,实现最有效的表达。实验表明,本文的精简算法简单高效,适用于逆向工程中测量所得的散乱无序的点云数据,能够对大量密集数据进行直接而有效的精简,并且对曲率变化大且含有较多细节特征的区域保留更多的细节信息。在精简算法的基础上,本文提出了基于最大曲率区域生长法的曲面重建算法。首先选取初始三角形并通过初始三角形的K邻域得到一个区域块,在这个区域内进行生长三角剖分,然后结合精简算法中得到的点云的曲率,搜索在区域内进行生长三角剖分产生的所有活点中曲率最大的点,进而从该点的K邻域中得到新的区域块并进行生长三角剖分,直至将所有的简化点云三角化。实验表明,本文的曲面重建算法不但可以对点云进行有效的三角化,而且还可以对点云较多,曲率较大的区域,优先进行三角化,从而使曲率较大的区域三角化的更彻底,使细节更突出。
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