浮游生物分层拖网远程电控系统设计

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本论文研究的浮游生物分层拖网远程电控系统,指的是船舶拖曳设备前进,设备会在不同的海深打开网衣并捕获该水层的浮游生物,渔船的工作人员可以实时观察到设备的情况并且能在水上对深海中设备进行操控的一套远程电控系统。浮游生物在分布上有一定的分布规律。研究其分布规律,可以指导人们寻找合适渔场位置,也可以作为勘测海底石油资源的重要参考。通过分析国内外对浮游生物的研究现状,目前的设备只能在一个水层对浮游生物进行实时分析,本课题研究的是一次下水采集多层样本的一个远程电控系统。电控系统分为三个部分:水下测控系统,甲板上位机,数据传输系统。水下测控系统以嵌入式OK335x S为核心,外接多个传感器测量设备运行情况,包括设备当前所处深度,设备倾斜角度,网衣下放计数器等,采集多个传感器数据,经过数据处理,判断是否要执行下放网衣的操作,并将实时采集到的信息通过通信模块上传到甲板上位机。数据通信模块主要负责实现水下和甲板的通信功能。上位机可以切换水下测控系统的工作模式。在线模式可以实时监测水下测控系统的实时状态,并由操作员下放网衣;离线模式会让系统自动工作,该模式下无法监控水下设备的状态值。最后本文研制的浮游生物分层拖网远程电控系统,已经在实验室完成相关功能测试及车间的各个模块功能调试,测试结果证明系统具备稳定性和可靠性,并在“大洋一号”科考船成功投入使用,采集了西太平洋浮游生物多层样本。
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