智能型电动自得车多极方波电机无位置传感器控制的研究

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该文首先基于电动自行车的运行特性分析,从驱动电机、硬件电路和控制软件三个方面论友谊赛了人力和电力混合驱动的智能型电动助力自行车的系统设计方案;实现了电力系统实时跟踪人力驱动信号的按比例助动,并根据速度变化自动调节助动比例;最大限度地兼顾到电动自行车行驶中的舒适性和尽可能延长蓄电池一次充电续驶里程,满足用户多种要求.在智能型电坳助力自行车系统研究的基础上,该文对其轮彀电机--多极方波电机的无位置传感器控制技术进行了深入探讨.该文采用了"反电势法"的无位置传感器控制技术,借助于电动机三端电压"过零点"检测,实现了智能型电动助务自行车驱动方波电机的无位置传感器控制.
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