基于摩擦驱动的包件分拣机驱动技术的研究

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本文系统研究了直线电机驱动和机械驱动技术在包件分拣机中应用。包件分拣机作为物流业中规模最大的物流设备,在邮政行业占据主导地位。为了满足对包件处理日益增强的需求,包件分拣机的技术也在不断革新。通过对包件分拣机驱动技术的研究,在机械驱动技术方面提出一种新的摩擦驱动机构。课题的目的是改善新型摩擦驱动,对它进行进一步研究和探索。通过查阅国内外有关包件分拣机驱动技术方面的书籍和资料,并咨询相关专业人士,在此基础上本文还分析了分拣机驱动技术的特点。基于机械设计理论知识对包件分拣机摩擦驱动装置进行运动学分析,验证其驱动效率和系统工作效率。为满足包件分拣机的技术指标要求,本课题对该驱动装置进行了优化设计,选择合适的参数进行校核。利用Solidworks软件对该摩擦驱动装置进行参数化建模,实现包件分拣机新型摩擦驱动的模型设计。本文采用虚拟样机技术对摩擦驱动进行仿真测试,来验证模型的可靠性。摩擦驱动模型仿真需要在ADAMS中对分拣机运行环境进行设定,包括各相关机构间的摩擦系数、摩擦驱动轮与运载小车间的摩擦力、多机驱动运行的影响等因素。仿真中测试的主要参数为摩擦驱动装置的驱动力矩和驱动力,目的是为检测驱动装置的驱动效率和系统稳定性。本文针对包件分拣机摩擦驱动详细地阐述了分析方法、测试结果以及建议,这些方法、结果和建议也为将来包件分拣机驱动技术的进一步改进提供了良好的分析方法和理论。
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