球磨机振动信号采集与无线传输装置的设计与开发

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球磨机是矿物加工过程进行物料粉碎的关键设备。球磨机负荷(包括钢球量、矿石量以及水量)是磨矿过程的重要参数,直接关系到磨矿的效率和能耗。而球磨机的振动是反映球磨机负荷的重要指标。为了提高磨机运行的稳定性和经济性,提高生产效率,节能降耗,本文依托国家“863”计划科研项目开展了球磨机负荷检测系统的设计,本文开发了振动信号采集与无线传输装置,为磨机负荷检测的软测量建模提供硬件平台。并对球磨机振动信号采集与无线传输装置进行了验证,试验结果验证了系统的可行性。本文的主要工作内容如下:(1)针对球磨机运行的工业现场环境,综合考虑对球磨机的外部响应振动、声音、电流,以及球磨机进出口给水量和矿浆浓度等因素,进行了球磨机负荷检测系统总体方案的设计。(2)设计了球磨机振动信号采集与无线传输装置。该装置应用基于MEMS技术的传感器采集磨机转动筒壁上的振动信号,利用无线通信方式传送数据。包括振动信号采集与数据处理的发射端和为软测量建模分析提供平台的接收端。(3)设计并开发了球磨机振动信号采集与无线传输装置的软硬件系统。硬件系统由发射端系统和接收端系统两部分组成,硬件系统的开发包括:传感器模块、A/D模块、DSP模块、无线通讯模块以及串口通讯模块等功能模块的开发。软件系统程序设计包括:发射端主程序、接收端主程序、A/D子程序、无线通信子程序、串口子程序等。(4)在所设计的振动信号采集与无线传输装置上对系统的功能进行了验证。研究结果表明:该装置在进行振动信号采集与传输上得到了与已知的球磨机振动信号相一致的时域频域特性。
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