课题研究对象是一种具有高频点射及变频发射功能的突击步枪,该枪采用了独特的“回”形运动枪机,以力求具备类似AN94的综合作战性能。文中主要采用理论分析计算与计算机仿真相结合的研究方法,以预测和分析所述突击步枪“回”形运动枪机可能出现的故障为研究目的,分别对该突击步枪“回”形运动枪机的工作原理、运动特性以及各类故障进行了详细分析。文中介绍了所述突击步枪的研究背景和关键技术,分析了“回”形运动枪机的结构原理和自动循环过程,并讨论了该突击步枪的基本原理及内弹道特性；根据突击步枪现有设计方案,建立了“回”形运动枪机的运动模型,并分别研究了枪机在各个阶段的运动特性。在上述分析的基础上,重点研究了所述突击步枪“回”形运动枪机可能产生的各种故障,具体划分为三类：其一是“回”形运动枪机运动过程中可能出现的故障；其二是枪机可能发生的强度故障；其三是枪机完成退壳动作过程中可能出现的相关故障。通过研究,论文比较完整地预测了所述突击步枪“回”形运动枪机可能出现的各类故障,明确指出了发生各种故障的临界条件,并提出了相应的改进思路,为该突击步枪的改进设计和相关研究提供了技术支撑。