随着汽车制动技术的飞速发展，人们对汽车安全性和舒适性的要求越来越高，要求制动系统结构更加简洁可靠，反应更迅速，且方便管理。因此，汽车线控制动系统（EMB，Electric Mechanical Brake）应运而生，而线控制动踏板作为线控制动系统的重要组成部分，对于提高乘车的安全性和制动舒适性有着重要意义，将成为国内外研究的热点之一。本文针对某轿车设计了一款线控制动踏板装置。为了验证所设计的踏板特性，通过UG建立三维模型，导入ADAMS虚拟样机进行踏板特性仿真分析。然后采用模糊识别方法进行制动意图识别，为验证该方法的有效性，在Matlab/Simulink中进行制动意图识别仿真。最后，加工出线控制动踏板实物，搭建线控制动踏板试验台，以验证实际的踏板特性和踏板制动意图识别功能。具体如下：根据制动需求和功能分析，完成了线控制动踏板装置的设计；根据各车型的踏板特性曲线确定制动踏板的目标曲线，并以此确定踏板感觉模拟器的结构参数；进一步对各零部件进行设计并校核其结构强度和刚度。将所设计线控制动踏板的三维模型导入ADAMS/View，依据线控制动踏板实际工作状况，添加约束和施加载荷，进行踏板特性仿真分析，得出仿真的踏板特性曲线的变化是由于杠杆比的变化引起的；同时，踏板运动过程无干涉，能够模拟实际踏板的运动情况，验证了所设计的线控制动踏板运动特性的合理性。选取有效的制动意图参数，采用模糊识别方法对制动意图进行识别；对模糊控制器进行了设计，包括隶属度函数的建立、模糊规则的确定、精确化方法以及模糊控制器的检验等，在Matlab/Simulink中建立制动意图识别模型，调用模糊控制器，进行制动意图识别仿真，分析不同制动意图的仿真结果，验证了基于模糊识别方法的制动意图识别是有效的。搭建线控制动踏板试验台，模拟制动过程，通过dSPACE数据采集系统采集制动信号，处理并分析试验数据，验证了所设计的线控制动踏板的合理性；将采集得到的制动信号作为制动意图识别模型的输入，验证了该踏板装置能够有效地进行制动意图的识别。