系留气球地面测控系统设计与数据处理研究

来源 :中国科学院空间科学与应用研究中心 | 被引量 : 2次 | 上传用户:mayi2800
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系留气球作为一种升空平台,在军事和民用方面都具有广泛的应用前景。其具有机动灵活、操作简单、使用方便的特点,适合搭载通信、侦察、干扰等电子设备。这种高空平台也可用来扩展宽带数据的服务功能,成为卫星通讯的一种补充通信方式。地面测控系统是一个系留气球系统中重要的组成部分,是确保系留气球飞行安全、提高试验效率、缩短飞行试验周期、实现综合试飞的重要手段。系留气球飞行过程中,地面遥测接收系统跟踪飞行目标,接收球体遥测信号,通过遥测系统实现系留气球飞行的实时监控。本文结合系留气球平台,讨论了系留气球地面测控系统的设计和数据处理研究。地面测控软件完成遥测数据的接收、处理、保存、显示和报警,采用可视化技术为地面人员提供实时的、直观的系留气球姿态信息,并提供各种控制指令,实现了地面人员对系留气球的控制。在实时监控结束后,还可以调用历史数据进行回放演示。地面测控系统软件是以Windows操作系统为平台,在Lab Windows/CVI开发环境下设计实现的。论文首先介绍了地面测控系统的构成和方案选择,以及作为图形设计所必需的三维图形学方面的基本知识,包括图形学中的各种坐标系以及它们之间的转换、各种矩阵变换等。随后,文中详细讲述了地面测控系统中测控软件的系统框架和实现步骤。其具体实现包括如何在Lab Windows/CVI开发环境下实现多串口通信以及如何在此软件开发平台上用OpenGL实现对系留气球的建模、渲染及实时姿态的可视化。其次,还讨论了如何利用遥测软件实现对电子罗盘航向数据的补偿校正。最后,基于现有的系留气球地面测控系统,作者设计了一种完善的基于网络拓扑的方案,以及对于已有系统的改进建议。提出了新的系统构成和网络拓扑方案,以及用于测试阶段的基于无线网络的地面集成电测系统的构建;采用遥控编码提高遥控指令的抗干扰和保密性;采用短消息的新型报警方式以及测姿传感器方案等。
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