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三角体温计生产中毛细管直径及水银玻璃包的容积存在一定误差,在同一体温下,每一支表的水银柱高度和升程幅度不可能都一致,也就是说,各表的刻度线位置和刻度间距都不是一样的。因此,根据工厂对体温计测量精度的要求,研究和开发了基于图像识别与PLC技术的体温计自动分号机,通过对每个体温计的37℃至41℃的两条基准线的图像识别,计算出两基准线间距离,并按0.25mm为一档将体温计逐档分拣出来,该过程以下称之为“分号”。
分号机由送料装置、图像识别装置、检测装置、分号装置、储料装置等几部分组成。为准确获取体温计两基准刻度数据,图像识别装置采用摄像头对体温计进行图像采集,两刻度线没有复杂的边缘信息,所以,运用简单有效的中值滤波方法,在一定的条件下克服了线性滤波器带来的图像细节模糊问题。通过利用领域中的中值代替图像当前点的值进行迭代,消除了冲击噪声,保护了图像尖锐的边缘,再经灰度转换、滤波等处理后即可得到所需的数据。该数据经运算处理后,即可得到所识别的体温计分号数。PLC读到上述分号数后,控制送料装置将体温计送至分号装置中。分号装置主要由上下两个同轴的圆盘组成,两圆盘均匀的在圆周方向开有50个长槽,且相互错位。分号装置运用两圆盘的共同运转实现分号转位,运用相对转动使上盘槽和下盘槽对齐,实现体温计分号落料的动作。分号落料下来的体温计顺着滑槽自动滑入储料装置中。
本文详细论述了体温计分号原理、图像采集及识别处理办法,给出了分号机的送料装置、分号盘组件、滑道及储料仓等机械结构设计方案与校核计算方法,详细讲解了PLC控制系统的硬件接线及软件设计。对下一步开展基准刻度标定及分号生产线设计、实现标定和分号连续完成的设想也进行了论述。本文所研究的自动分号机已投入生产,应用表明,该分号机提高了体温计分号效率,有效减少了体温计生产误差,提高了产量和质量。