随着科技水平的进步和制造成本的降低,无人机逐渐走入寻常百姓家,开始服务各行各业。在某些场景下中国制造的无人机已经走在了世界的前列,其强大的性能和坚如磐石的稳定性得到了世界的认可,甚至受到了美国等国家的打压以限制其正常发展,其技术优越性可见一斑。随着无人机行业的稳步开拓,无人机相关技术的研究已经成为国内技术研发的热点之一,其适应的场景越来越多。当无人升起和下降时,由于低仰角的特性,下行信道的无线电波会历经多境,造成严重的多径干扰,所以这个阶段对链路信号接收机克服多径的能力提出了较高的要求。本文研究的内容就是针对无人机下行视距数据传输链路中存在的多干扰问题,构建了基于HLS的Rake接收机,收集经过时间分集的多径信号能量以提升此阶段下行链路在的通信质量。本文首先介绍了Rake接收机发展现状、实现方式现状和HLS语言的发展现状,对其进行分析并总结梳理了全文总线。然后对接收机实现过程中所需相关理论进行了介绍和分析,其中包括直接序列扩频通信系统的基础理论、Rake接收机的基本原理、分集合并技术、对于每条路径信号处理的载波同步技术、扩频码跟踪技术和HLS技术。随后对Rake接收机实现环节中的两项关键技术进行研究,分别是扩频码捕获技术和对于每条路径的均衡技术。其中扩频码的捕获技术影响了接收机对于多径发现的分辨能力。本文对比分析四种方法,选出了最适合接收机实现的方法。随后研究了均衡技术,以消除每条路径衰落对码元产生的影响。从信道估计、插值和均衡三个方面进行对比分析,选出了适合接收机实现的方法。这两章的方法选择决定了随后的硬件实现方案。最后进行了接收机FPGA实现。介绍实现所用的硬件平台和接收机设定的基本参数,展示说明了系统总体框图及各个模块的内部详情,其中包括路径搜索模块、路径锁定模块、载波同步模块、帧头检测模块、基于HLS的均衡模块和路径合并解调模块。对这些模块的原理、内部控制状态机和硬件实现的波形图有详细的说明,得到了理论分析的结果,实现了预想目标,设计的合理性得到验证。