末敏弹,作为一种高效能的智能反装甲武器,在对装甲集群目标进行远程打击时有着难以拦截防御的特点。针对具有更大载弹量和更高飞行速度的火箭末敏弹,如何对其进行有效拦截防御,是一个具有现实意义和迫切军事需求的工程难题。本文针对火箭末敏弹的作用过程,开展了利用小口径高炮进行火箭末敏弹拦截的策略研究,按照高炮的点射过程构建了仿真统计模型,对不同飞行阶段的火箭末敏弹,分别进行了不同拦截策略下的射击命中率仿真统计实验,论证了在弹舱飞行阶段的后半段以及开舱抛撒阶段对火箭末敏弹进行高炮拦截的可行性,并指出在开舱抛撒阶段进行有效拦截的关键是单脉冲雷达能够及时准确的对抛撒动作做出判断,以及能够对呈不可分辨多目标状态的末敏子弹进行准确跟踪测量。针对单脉冲雷达不可分辨多目标检测技术,本文根据火箭末敏弹拦截场景中的目标特性,分别建立了不同目标条件下雷达系统和、差通道输出值以及和差比值的数学模型,并基于得到的数学模型仿真分析了不可分辨多目标存在时雷达系统的观测响应;同时,在经典的奈曼皮尔逊准则广义似然检测法的基础上,将未知目标的到达角调整为均匀分布的随机变量,重新计算多个不可分辨目标同时存在时量测值的概率密度函数,从而得到一种改进的奈曼皮尔逊准则广义似然比检测法,能够实现对3个及以上不可分辨多目标的检测。对不可分辨多目标的仿真实验验证了本文算法检测功能的有效性。在交互式多模型框架下,基于雷达系统和、差通道输出值的数学模型,结合粒子滤波对和差通道输出值进行处理,提出了一种不可分辨多目标同步检测跟踪算法。本算法利用粒子在状态空间中的传播和递推得到条件概率密度的近似值,实现了对不可分辨多目标的有效跟踪。同时将火箭末敏弹抛撒动作的判断问题定义为机动多目标跟踪过程中的机动检测问题,并根据目标状态参数的变化规律建立两种不同的状态转移模型,通过在跟踪过程中同步监测模型概率的变化,实现对不可分辨多目标的检测。建立了两组性能仿真实验,并验证了本文算法跟踪功能以及检测功能的有效性。在标准联合概率数据互联粒子滤波算法框架下,通过调整原有算法中的假设准则,重新定义量测互联指示规则,将不可分辨多目标事件纳入到互联矩阵的考虑范围,提出了一种基于联合概率数据互联和粒子滤波的不可分辨多目标跟踪算法。算法能够在最多目标数已知的条件下,实现对不可分辨多目标的跟踪。在完成跟踪算法的克拉美罗下限推导计算后,本文针对三枚末敏子弹并行飞行的场景,进行了算法性能仿真实验。仿真实验结果表明本文算法能够对不可分辨多目标进行有效跟踪,而且在实际目标数目小于设定的最大目标数时,可获得更理想的跟踪精度。本文研究为火箭末敏弹拦截策略的制定提供了必要的理论支持及技术支撑,为后续坦克装甲车辆主动防御技术的研究奠定了基础。