自卸车是一种广泛应用于水利建设工程、土木建设工程和矿山作业的工程运输车辆。自卸车有轮式与履带式两种,履带式自卸车因履带接地面积大,越野性能好,在沙地、沼泽和矿山等作业场合显示出独特的优势。目前,国内自卸车市场上主要还以轮式自卸车居多,且传动方式为单一的机械、液力或液压传动,仅有少数企业生产一些中小型履带式自卸车,履带式自卸车的市场缺口较大。因此,研究高性能的履带式自卸车具有重要的现实意义。本文以扩大液压传动系统调速范围和提高传动系统效率为主要目标,提出了一种液压机械混合传动HT20型履带式自卸车,并对其行驶系统结构方案、传动特性、参数匹配和建模仿真等进行了系统研究。通过分析对比不同液压回路和汇流装置的优缺点,提出一种双边独立驱动的传动方案,左右两侧各由一组双变量泵-双变量马达系统驱动,每侧的两个马达通过速度耦合机构进行功率汇流;阐述了行驶系统的调速原理并计算了调速范围,分析了不同工况下系统的速比特性、转矩比特性和效率,并对系统总效率进行了计算;根据压力降额匹配原则对系统压力进行了匹配,对变量泵和变量马达进行了计算、选型和校核,计算了各档位的理论速度和速度耦合机构的传动比;利用AMEsim软件对所设计的HT20履带式自卸车液压机械混合传动行驶系统进行了建模与仿真,验证了系统在结构方案和扩大调速范围等方面的可行性。