水下移动平台是一种无人水下航行器，在军事和民用领域都有着极为重要的应用价值。作为水下信息获取、信息分析和信息传递的功能载体，大中型水下航行器存在体积大、功能复杂、造价高昂等缺陷。基于水下航行器的微小型化以及水下航行器图像信息采集功能的需求，设计以数字信号处理器为核心的水下移动平台的软硬件系统，并对系统的软件实现中的图像处理算法进行了深入研究。课题的研究工作围绕水下移动平台的系统设计、软件实现以及包含其中的水下移动平台的图像增强算法和系统高椒盐噪声污染图像的复原算法三个方面展开：首先，分析国内外水下航行器在军事和民用领域的发展和研究成果后，设计采用TMS320DM642和TMS320F28335为核心处理器的水下移动平台。并阐述了平台实际制作过程中为数字信号处理器编程的CCS和PCB设计中的信号完整性问题。水下移动平台的软件实现是基于RF5的DSP/BIOS程序开发，本设计将软件功能划分为五个基本线程实现。多线程设计将程序划分为多个独立的任务执行，使得平台程序响应速度更快，硬件资源分配更加合理。其次，水下移动平台的图像增强算法是平台高效运行的关键，根据水下光的传播特点以及水下图像的成像规律和特点，在同态滤波器中加入方向滤波算法，在同态滤波器本可有效消除照明不均问题，增强暗区图像细节，同时又不损失亮区图像信息的基础之上更进一步提升图像质量。仿真与实验证明，对比度差、信息分辨不清的水下退化图像经本文算法处理后图像亮度均衡，区域边沿模糊现象得到改善，细节信息得到有效加强。最后，为系统设计完成被高浓度椒盐噪声污染后的数字图像的复原算法，该算法以方向加权中值思想为基础，以迭代方式对污染图像进行复原。主观和PSNR评价对比结果表明该算法可以有效复原被不同浓度椒盐噪声污染的图像。并且，椒盐噪声浓度高达百分之九十时算法依旧有良好的复原表现。