基于模糊控制的光生物反应器温度控制研究

来源 :天津职业技术师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaolianglin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着全球经济的飞速发展,能源危机与环境问题愈演愈烈。现阶段生物质能源是解决能源问题的一个重要方向。它作为化石能源的替代能源,是一种清洁的可再生能源,对于其原料获取方面,微藻是用于生产生物柴油最理想的一种,同时微藻在净化环境、医药保健等中有着重要的作用。光生物反应器是微藻光自养培养的核心装置。大规模培养是微藻生物技术中最关键的难题,因为在微藻培养过程中有很多影响其生长的因素,其中温度是作为影响微藻生长的一个重要因素。然而,光生物反应器温度系统是一个多输入多输出的复杂闭环控制系统,传统PID控制效果不佳。随着现代科技对控制器的提升和智能算法的进一步研究,将智能算法应用到光生物反应器温度控制系统中得到越来越多的支持。本文在前人的基础上,以光生物反应器温度控制系统作为研究对象,主要内容如下:首先,对光生物反应器的类型以及特征作了简单介绍,结合实际实验情况,设计了反向流气升式柱状光生物反应器并详细介绍了其各个部分系统。通过其自身机理建立温度控制模型,最后光生物反应器的理想温度模型可选取为一阶惯性加时滞环节,为后期系统仿真奠定基础。其次,针对常规PID在温度控制过程中调节性能差的问题,在传统PID与模糊控制理论的基础上,结合两者优点,将传统PID与模糊控制结合,给出模糊PID控制器的具体设计步骤。再次,针对模糊PID需要采用经验建立隶属函数和模糊控制规则的缺陷,提出使用实数编码的遗传算法来同时优化模糊控制中的隶属函数和模糊控制规则,同时对传统的遗传算法进行了改进,设计出适应于本研究的基于改进遗传算法优化的模糊PID控制器。最后,利用MATLAB软件对传统PID控制,常规模糊控制,模糊PID控制以及遗传算法优化后的模糊PID分别进行了仿真练习。通过仿真认证了传统PID、模糊控制的控制缺陷。通过对比实验,实验结果表明,对于相同的被控对象,本文设计的基于遗传算法优化的模糊PID控制器在性能方面得到了很大的提高,适应于光生物反应器温度控制系统。
其他文献
1型鸭肝炎病毒(Duck hepatitis A virus type 1,DHAV-1)是危害养鸭业的重要病原之一,弱毒疫苗CH60株是将DHAV-1 CH强毒株通过鸡胚连续传代培育而得,并广泛用于该病的免疫预防,
本文合成了一种基于吡啶官能化的间苯二酚杯[4]芳烃配体(L),并以其作为配体制备了三种配位聚合物:[Zn2(m-bdc)2(L)]·8DMF·2CH3OH(1)、[Zn2(bpdc)2(L)]·9DMF·5CH3OH(2)和[Cd5Cl10(L)2]·6D
茶树(Camellia sinensis)是亚洲重要的经济木本作物。茶小绿叶蝉是茶园首要害虫,目前缺乏高效无害化的防治技术,防治主要依赖化学农药。受害植株释放的某些挥发物可作为一种挥
目的:探究亚精胺(spermidine,SPD)对小鼠胶原诱导性关节炎(collagen induced arthritis,CIA)的治疗效果及作用机制,为类风湿性关节炎的治疗提供新思路。方法雄性6周龄C57BL/6
弧路径问题(Arc Routing Problem,ARP)是交通运输管理领域关注的热点问题和重要研究内容。带时间约束的弧路径问题属于带容量限制的弧路径优化问题(Capacitated Arc Routing
细胞微环境是细胞通过处理各种生物信号以及对环境产生影响来进行交流的局部环境。细胞膜微环境与细胞信号转导、黏附和增殖分化等生理过程密切相关,因此可视化分析细胞膜与
铁元素是机体所必须的微量元素,然而缺铁却普遍影响着动物生产和人类健康。口服柠檬酸铁能够有效地预防和改善慢性肾病患者的缺铁性贫血,但是长期使用易导致铁过载,并对空肠
背景:胶质母细胞瘤是成人中常见且预后极差的原发性恶性脑肿瘤。尽管在标准治疗方面取得了进展——手术切除后的放疗和化疗,但患者的预后仍不理想。因此,开发治疗胶质瘤的新
目的:评价I期前路病灶清除、取自体肋骨植骨、后路钉棒系统内固定术治疗胸椎结核疗效。方法:回顾性分析2009年1月1日至2018年10月31日我科及309医院脊柱外科行该术式治疗胸椎
目的:通过网络药理学和实验验证结合,评价虎贞痛风方(HZTF)对急性痛风性关节炎(AGA)疗效,探究其潜在作用机制,为HZTF的临床应用提供理论基础。方法:1.网络药理学评价采用网络