【摘 要】
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本文提出了一种基于陀螺仪可以准确测出载体的方位角、仰俯角的原理进行工作的悬挂式飞艇稳向平台的设计方案。 该平台的主要目的是为监测系统提供一工作平台，解决了机载平
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本文提出了一种基于陀螺仪可以准确测出载体的方位角、仰俯角的原理进行工作的悬挂式飞艇稳向平台的设计方案。
该平台的主要目的是为监测系统提供一工作平台，解决了机载平台在造价以及稳定性方面的缺陷。本平台主要包括两个重要的组成部分：平台结构系统、平台电控系统。本文针对项目要求，提出了相应的设计方案及实施措施，其中主要包括平台的机械结构设计，以及平台电控系统的设计。
稳向平台的设计主要包括平台的机械结构设计、电控系统方案的设计与实现。机械机构设计主要是针对平台电机的传动以及天线的方位、仰俯的实现，电控系统主要是通过力矩电机来实现对天线方位、仰俯角的测量与改变。
本系统自动化程度高，以伺服控制系统代替开环系统，提高了平台的自稳性能。
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