在国家重点科技术项目(攻关)计划(96-1302-05-02)的支持下,为有效开展GPS Builder-2开发系统的软件研究、GPS接收机的开发研制及车辆组合导航系统和智能化导航仪的研究等项工作,该文对GPS的定位理论、定位方法及GPS在车辆组合导航系统和智能化导航仪中的应用进行了深入的研究.具体开展的工作有:1.对单频C/A码GPS定位的经典定位方法、误差传播规律、观测量的主要误差源及误差的去除方法进行了详细研究;2.在GPS定位与测速的高度辅助地、卫星信号接收时刻的GPS时的计算方法和Gauss-Newton算法的基础上给出了一个完整的GPS定位与测速的迭代算法;3.提出了一个新的GPS定位方法-递推定位方法;4.提出了GPS定位解的可信度的概念,给出了可信度的解析表达式,并利用可信度的解析表达式对可信度的性质进行了研究;5.对GPS载波相位组合观测值理论进行了系统的论述,提出了组合观测值可匹配的概念,给出了组合观测值可匹配的充要条件;6.对城市环境下运行的车辆的加速度变化过程进行了随机过程建模,建立了GPS卡尔曼滤波的状态模型和观测模型,得到了GPS卡尔曼滤波的递推算法和野值剔除算法;7.介绍了车载GPS/DR组合导航系统的设计,建立了组合导航系统的数学模型,提出了基于对观测量进行误差补偿的迭代扩展卡尔曼滤波的数据融合方案.