本课题的来源来自于重庆大学国家基础实验教学示范中心的国家创新性实验项目开发。在对杆机构进行运动学、动力学理论分析的基础上，研制出了一款多功能机械性能综合测试系统，该测试系统能够对机构的运动学、动力学参数进行测试与分析。测试系统以自主开发的典型机械为测试对象，结果表明，实测结果与理论计算有较高的符实性。　　 本文论述了整个测试系统的设计过程和方法。整个测试系统的设计包括硬件设计和软件设计两大部分。系统硬件的设计包括传感器的选型、信号调理电路的设计、数据采集卡的选用以及系统硬件抗干扰的设计。测试系统需要用到的传感器包括：用于测试执行构件线位移的光栅传感器、用于测量主轴角位移的光电编码器、用于测试电动机输入功率的功率传感器、用于测试刨刀切削力大小的力传感器以及用于测试系统振动情况的振动速度传感器。信号调理电路负责对传感器输出的模拟信号进行放大和滤波，将其转换为后续电路能够处理和分析的信号。数据采集卡负责对传感器输出的信号进行A/D转换，将模拟信号转化为计算机能够识别和处理的数字信号。硬件抗干扰的设计旨在消除和抑制干扰源、破坏干扰途径。采取各种抗干扰措施，使设备能够稳定可靠地工作，从而提高系统测量的精度。系统软件的设计包括初始化模块的设计、数据采集模块的设计、数据分析处理和回放模块的设计三大部分。初始化模块主要是完成系统基本参数的设置；数据采集模块主要是完成各个通道数据的实时采集，该模块是整个软件模块的核心；数据回放和分析处理模块主要完成对采样数据的计算及综合分析。　　 该测试系统能够对机械系统的运动、主轴速度波动、执行构件的运动情况等进行分析。并且能够对机械系统的工作效率等进行计算。所开发的多功能测试系统，在“重庆大学国家基础实验教学示范中心”的实验教学中得到了很好的应用。