【摘 要】
：
涵道矢量推进模块化无人机是无人机领域的一个热点,应用前景广阔,具有重要的理论意义与应用价值。本文将其作为主攻方向。其主要工作内容如下:（1）提出并完成了涵道共轴双旋翼式模块化无人机的概念布局与设计方案。首先通过对比现有无人机的结构特点与飞行方式确定了本文无人机的气动布局与结构特点,同时阐述了其工作原理。其次根据已有涵道式无人机的主要性能参数,确定了本文无人机的总体设计目标。最后完成了无人机的总体参
论文部分内容阅读
涵道矢量推进模块化无人机是无人机领域的一个热点,应用前景广阔,具有重要的理论意义与应用价值。本文将其作为主攻方向。其主要工作内容如下:（1）提出并完成了涵道共轴双旋翼式模块化无人机的概念布局与设计方案。首先通过对比现有无人机的结构特点与飞行方式确定了本文无人机的气动布局与结构特点,同时阐述了其工作原理。其次根据已有涵道式无人机的主要性能参数,确定了本文无人机的总体设计目标。最后完成了无人机的总体参数系统分析与初步设计,其中包括动力系统设计、涵道内壁设计、操纵系统设计。（2）建立了涵道共轴双旋翼式模块化无人机的气动力模型,并对其进行了气动性能仿真分析。首先根据本文无人机的飞行特点,建立了能完整描述其飞行状态的坐标系。其次通过剖析现有的共轴双旋翼和涵道式单旋翼无人机的气动模型理论,根据动量理论和叶素理论并考虑了在来流风速的影响下,推导出了本文无人机的旋翼气动模型,机身气动模型和平衡方程。最后在验证了本文仿真方法与桨叶模型有效可行后,对单旋翼和整机的气动性能进行了仿真分析,结果表明本文的初步设计方案是合理可行的。（3）完成了涵道共轴双旋翼式模块化无人机的整机结构设计,并对矢量操纵机构进行了运动分析。在明确了本文的初步设计参数以及仿真分析结果的前提下,完成了整机部分结构的详细设计,主要包括机身外形、电池固定架及安装方式、起落架和矢量操纵机构的设计。最后对矢量操纵机构的运动以及操纵量进行了详细的受扰分析,验证了本文所设计的矢量操纵机构可行性,并为后续的控制系统设计与研究提供一定的帮助。（4）研制了一款涵道共轴双旋翼式模块化无人机试验样机,对其进行了相关实验并评估了整机的飞行性能。首先在完成了模块化无人机的结构设计后,对整机模型进行了装配和主要承力结构的强度校核,确保样机研制顺利。其次通过样机制作验证了本文结构设计的可行性,并对空机重量进行了核算,结果满足设计目标的要求。同时,对模块化无人机的动力系统进行了相关的试验,并证明了本文设计方案的有效性。最后运用理论与经验公式评估了本文模块化无人机的整机性能。
其他文献
＜正＞我是第十、十一届全国政协委员,全国政协文史和学习委员会委员,其间恰好遇到了从"京杭大运河"到"中国大运河"申报世界文化遗产活动的全过程,而世界遗产事业又与全国政协有着极为密切的关系。早在1985年初全国政协会议上,侯仁之、阳含熙、郑孝燮、罗哲文四位政协委员联名提出《关于加
电磁（光）波与微纳米粒子的相互作用一直都是国际研究的热点问题,其在生物医学、光学检测、微波天线等方面都有着广泛的应用。目前文献讨论的大多数是单个激光束与各向同性/异性介质球之间的相互作用。但针对各向同性/异性介质中球形粒子的光学捕获等性质,使用双波束入射会有更好的效果。本文就从这个方面入手,着重探讨了几种有形波束在双波束入射的情况下,与单轴各向异性介质球形粒子的相互作用。论文主要成果如下:1、首先
随着人工假体技术的不断发展，全膝关节置换术可有效缓解患者疼痛和改善功能，提高患者的生活质量，术后患者常伴有不同程度的肿痛，通常采用抬高患肢、低体温物理疗法、降低止血带压力，以及多模式镇痛药等方式治疗，均不能有效解决患者术后肿痛问题。笔者通过查阅相关文献，发现中医药在全膝关节置换术后肿痛患者中应用越来越多，不但疗效确切，而且不良反应少。本文旨在通过对近年来的研究进行综述，探究其中医药治疗策略。
在临床医学中,人体体表温度是关键的生理参数之一,患者的体表温度可以为医生提供重要的生理状态信息。目前用于人体温度测量的设备主要应用于常规的医学检查,测温精度较低,都不优于0.100℃,且无法实现对温度分布状况的测量。然而在某些病理分析和中医寒热辨证等场合不仅需要对人体温度进行高精度的测量,还需要对人体的皮肤温度分布状况进行检测,以作为疾病诊断的依据。因此,设计一种可以实现高精度人体皮肤温度分布测量
地面与目标的复合电磁散射研究在雷达对目标的探测识别方面有着很重要的意义,近年来随着科学技术的进步,这项研究也得到了很大的发展。然而实际作战环境中的地面环境复杂多变,为这方面研究带来了诸多困难,但也在推着国内外的研究前行,如今也有学者有了一些研究成果,但对于包含多种地物背景的复杂地面与目标的复合电磁散射研究极少。本论文主要是针对复杂地物背景与目标的复合电磁散射特性进行了深入的研究,常用到基尔霍夫近似
＜正＞2022年9月30日,由中共北京市委宣传部、中共福建省委宣传部、中共宁夏回族自治区委员会宣传部与国家大剧院联合创演的原创民族歌剧《山海情》（易茗编剧,孟卫东作曲）亮相国家大剧院歌剧厅。指挥家吕嘉执棒国家大剧院合唱团、管弦乐团,联袂歌唱家王宏伟、龚爽、金郑建等倾情出演。一、以中心事件凝练戏剧结构民族歌剧《山海情》取材自同名电视剧,两场四幕,在流淌的时间线条中完成叙事。上半场,重点讲述西海固百姓
二维材料因为其不同于三维材料的物理特性,在电子与光电子领域展现出了巨大的应用潜力。为了促进二维材料在光电器件中的应用,需要对它的带隙进行有效调控。二维材料研究中的一项重要工作就是得到带隙可调控的二维碳材料。近年来,虽然对二维碳材料带隙调制的研究也取得了一些进展,但这仍然不能满足二维碳材料在光电器件应用中的需求,因此进一步寻找可调节带隙的二维碳材料十分迫切。利用基于密度泛函理论的第一性原理方法,通过
近年来,太赫兹波因其非电离、宽频带、高信噪比等特性为生物医学的研究带来一种全新、无标记、非侵入的检测方法。随着太赫兹源的发展,尤其是能量高达m J量级的太赫兹脉冲产生,人们对生物组织在太赫兹波段的研究不再局限于非热效应。同时在皮肤癌等疾病诊断中,金标准为组织病理学检测。组织病理学检测作为一种有创检测,在诊断过程中可能会因肿瘤边界不清造成过度手术、误切或无法全切等后果导致治疗失效。因此,结合皮肤组织
随着现代科技的发展,系统之间的通信越来越密切。传输线作为常见的信息与能量交换的媒介很容易与外界电磁脉冲发生耦合,从而产生强大的感应电流,这些感应电流极易对电路中的敏感元件造成损坏。因此场线耦合的电磁兼容问题一直以来都是科学研究的热点。本文主要对不同情形线缆终端响应和线缆沿线电流分布进行研究。首先给出了自由空间双导线、理想地面上方单导线、有耗地面上方单导线以及埋地线缆四种模型下的传输线方程以及BLT
＜正＞2021年热播的电视剧《山海情》，深受全国观众喜爱和好评，让东西部协作背景下宁夏闽宁镇从“干沙滩”变成“金沙滩”的人间奇迹家喻户晓。党的二十大胜利召开，电视剧《山海情》中农业专家的原型、福建农林大学国家菌草中心首席科学家林占熺走上“党代表通道”，讲述了菌草作为扶贫协作重要产业，帮助宁夏西海固1.75万农户家庭摆脱贫困的故事。