基于桨叶载荷的风力机独立变桨距控制

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为了降低风力发电的成本,也为了进一步实现风力发电的规模产业化和效益最优化,风力发电机组的单机容量进一步的增大,达到了兆瓦级。体积和重量也变得十分庞大。随之而来也产生了一系列的问题,比如风力机的运行安全和控制的稳定性问题。尤其是大型风力机受到的不平衡气动载荷越来越明显,风机承受大的载荷波动,很难实现稳定的运行控制,也大大的降低了风机的机械寿命。而传统的统一变桨距控制不能克服上述难题。故此,独立变桨距控制策略应运而生。风力发电机是一个复杂的、多耦合的系统,很难建立起精确的数学模型。即便在某些理想条件的假设前提下建立数学模型,也无法准确实现控制效果。本文提出了基于无模型自适应控制理论的独立变桨距控制策略。以各个桨叶受到的载荷为参考,以各个桨叶的桨距角为输出,经过在线观测与反馈控制达到减小桨叶根部的不均衡载荷的目的。该策略不依赖数学模型,它根据对输入和输出数据的在线跟踪,实现反馈控制与“动态建模”的结合。它是以泛模型为基础,将在线辨识与实时控制结合在一起,根据新的观测数据边建立“模型”边控制,从而克服了复杂系统中的大时滞、强耦合等缺陷,进而提高了控制的性能。最后在GH Bladed软件环境下,利用该软件本身具备的数据在线仿真计算的优势,对用新方法的控制效果进行仿真分析。仿真结果证明,对于桨叶的挥舞力矩和摇摆力矩,与传统的统一变桨距控制相比,基于无模型自适应控制策略的独立变桨距控制方法可以明显的减小风机桨叶的不均衡气动载荷,达到降低载荷波动的效果。
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