基于图像处理的头盔空间位置测量

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头盔瞄准具(HMS)是现代飞机操控系统中不可或缺的部件,它主要辅助飞行员进行仪器仪表的控制和武器的瞄准攻击。头盔瞄准具的工作原理大致分为电磁式、传感器式、光电式、声学式、图像处理式等。本文主要针对基于图像处理式的头盔瞄准具,展开相关的研究工作。文章中各个章节的大体内容如下。第一章在查阅了大量参考资料的基础上,主要介绍了头盔瞄准具的发展应用情况、工作原理。此外本章还介绍了机器视觉、视觉测量方面的相关知识,进而引出了本文的研究课题以及研究意义。第二章主要介绍了视觉测量中的相机标定、成像模型、畸变矫正等相关工作,主要介绍了一些常用的相机定标方式、以及本课题中采用的定标方案;常用的相机成像模型、本课题采用的成像模型;本实验采用畸变矫正方法;此外本章还对双目视觉的成像原理做了阐述。第三章主要对双目视觉测量中的立体图像匹配技术和双目视觉测量系统的在空间不同位置的分辨能力进行了详细研究,前者主要是介绍了通用的图像匹配方式,本课题所采用的图像匹配方式;后者详细介绍了系统分辨率与相机的光轴夹角、相机的焦距、物点的观测位置等参量的关系。第四章着重对本课题的方案进行了详细的阐述,介绍了方案的具体实施方式,分析了方案的优缺点,并且进行了大量的实验验证,并且对整个系统的观测精度进行了细致的分析。第五章对本课题的工作进行了总结,并对进一步的研究工作做了一定的展望。
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