论文部分内容阅读
混联式腰部康复机构结构设计与性能分析
【摘 要】
：
随着生活方式的改变和社会老龄化的加剧,腰部疼痛或运动功能障碍的发病率越来越高。传统的治疗方式依赖于康复医师的经验和徒手操作技术,存在成本高、效率低、重复性差等问题,社会和市场的迫切需求使康复机器人的设计和研究成为医疗领域新的研究热点。本文基于(2SPU/2UCR)&P并联机构设计一种混联式腰部康复机器人,可以为患者提供准确重复的腰部训练动作,减轻医护人员繁重的体力劳动,辅助患者恢复腰部运动
【出 处】
：
中北大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
随着机械制造业不断发展,相关的机械设备的加工精度不断提高,所以实际生产中的许多零件的加工质量也随之提高。然而断续深孔的研究少之又少,相比一般深孔,加工中存在的问题更多。深孔轴线偏斜问题一直是研究的重点和难点,影响轴线偏斜的因素是多方面的,而加工时的工艺方案和基于自导向机理的深孔刀具的优化对加工结果影响巨大,对加工质量起到至关重要的作用。本文主要针对实际生产时枪钻在断续孔加工中的导向问题,提出了较为
学位
随着机械行业的发展,行星齿轮箱在汽车,航天航空、运输、能源、发电以及精密器械等领域扮演着愈来愈重要的角色。行星齿轮结构形式多种多样,随着应用领域的不同体积大小也可以不同,适用性强且传动效率高,可以极大提高机械传动系统的运行能力。应用领域不同,导致行星齿轮箱的工作环境差异也很大,出现的故障也多种多样,一旦出现故障将直接影响整个传动系统的有效运行,所以对行星齿轮箱的故障诊断更加必要。本文以行星齿轮为研
学位
食品安全是全世界关注的焦点,塑料作为普遍使用的食品包装膜所带来的环境压力日益严重,研究具有保鲜性能、可生物降解的食品包装材料尤为重要。聚乳酸(Polylactic acid,PLA)是公认的环境友好型材料,茶多酚(Tea Polyphenols,TP)因具有极强的抗氧化性能且无毒无味,被广泛应用于食品保鲜。此外,为了延长食品货架期将活性物质缓慢地从包装膜中释放的控释技术,也日趋受到研究者重视。本课
学位
流量是工业生产过程中的重要参数,其测量的准确性和稳定性对生产过程影响较大。热式质量流量计作为流量测量的常用设备,其性能受到流量计结构及内部流场发展水平的直接影响,为深入揭示该流量计的理论机理,在对比现有研究的基础上,本文以提升热式质量流量计测量稳定性为目标,开展相应理论分析与流场优化工作。针对流量计测量稳定性的问题,在深入分析毛细管热式质量流量计结构原理的基础上,建立了流量计测量理论模型。通过分析
学位
近年来,兴起了一种以实物馈赠进行广告宣传的方式,营销者购买罐装饮料后,使用激光打标机在易拉罐表面空白处打印企业的宣传信息,馈赠给消费者,以达到广告宣传的目的。这种方式新颖独特,并且宣传成本低,受到不少商家的青睐。在易拉罐罐体上打印企业广告信息时,首要和关键的任务是确定出易拉罐表面可以用于打标的空白区域。目前易拉罐表面打印广告信息时由人工凭眼睛寻找空白打标区域,将其放置在打标机下方进行打标。该方法定
学位
行星齿轮箱具有体积小、传动比大等优点,被广泛应用于农业、航空航天、风力发电等领域。由于其常常在高负载工况下运行,导致行星轮、行星架、太阳轮、齿圈等零件经常会出现轮齿磨损、折断、齿面点蚀、轮齿裂纹等故障,这些故障的产生会对机械运转造成严重影响,甚至会引发重大的机械事故。因此,对行星齿轮箱准确且高效的故障识别尤为重要。本文以行星齿轮箱为研究对象,以刚柔耦合动力学模型和实体HFXZ-I故障诊断试验平台为
学位