全世界的汽车保有量和使用量巨大,而且增长迅速。对电动汽车进行研究是利国利民的工作,有利于保护环境,有利于节约石油,有利于发展我国的民族汽车工业。“十一五”期间,科技部启动了“节能与新能源汽车”重大项目,重点研发电动汽车和代用燃料汽车整车技术、动力系统技术、关键零部件瓶颈技术和系统集成技术。在十二五规划里,国家进一步加大对电动汽车的投入,力争进一步完善技术创新体系,增强原始创新能力,加快技术标准的研究,积极探索新型高效的创新模式,做好电动汽车示范试点,完善公共研发平台的建设。这一系列的政策为各企业、高校及研究机构在电动汽车领域的发展提供了有力支持。本文介绍了电动汽车和电动轮的发展历史和国内外研究现状,简要介绍了轮毂电机驱动技术,对轮毂电机的类型和特点做了分析,并进行了整车参数的研究。论文还进行了电机参数的计算和电动轮其他各部件的研究,之后在悬架系统的选型方面做了一定的工作。在结构研究的基础上,论文基于ADAMS/view创建了用于分析的复杂的车辆模型,重点是创建了双横臂前悬架参数化模型,并对该车的前悬架进行了运动学仿真分析,对整车进行了转向盘转角、稳态回转及蛇形试验,分析了整车操纵稳定性。然后,对整车进行平顺性的仿真与分析。从整车的传递特性分析入手,按照国标GB/T5902-86《汽车平顺性脉冲输入行驶试验方法》对整车进行平顺性仿真分析,找出该车平顺性方面的不足,并分析可改进的方案。最后本文利用参数化方案研究,对该车进行前轮定位参数的优化设计,修改整车仿真模型前轮定位参数值,减小前轮磨损。