【摘 要】
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悬架是现代车辆重要的组成之一, 它对车辆的平顺性等使用性能有很大的影响。油气悬架作为上世纪80 年代以来发展起来的新型车辆悬架系统, 具有良好的综合性能, 正越来越受到
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悬架是现代车辆重要的组成之一, 它对车辆的平顺性等使用性能有很大的影响。油气悬架作为上世纪80 年代以来发展起来的新型车辆悬架系统, 具有良好的综合性能, 正越来越受到广泛的重视。本文从我国高速橡胶履带工程车辆实际发展现状出发并结合油气悬架的先进技术和工程应用, 针对基于中国一拖集团公司橡胶履带拖拉机底盘的高速橡胶履带车辆油气悬架系统, 率先采用在工程应用上较成熟AMESim 软件进行油气悬架参数化建模仿真; 率先将模糊控制应用于高速橡胶履带车辆油气悬架半主动控制, 在研究方法上有创新, 进一步提高了油气悬架的性能, 尤其是对高速行驶的平顺性有着重要意义。在本文的最后, 进行了油气悬架的台架试验, 验证了油气悬架仿真模型的合理性和正确性。针对刚度和阻尼非线性的油气悬架及其模糊半主动控制系统, 主要研究以下内容: 一、根据单气室油气悬架的工作原理, 建立油气悬架非线性数学模型; 二、针对油气悬架的等效振动模型, 运用状态空间法推导了油气悬架系统的状态空间表达式; 三、通过输出反馈, 以油气悬架系统的车身加速度和相对位移为模糊控制器的输入量, 电液比例阀的阀芯位移为输出量( 控制阀门开度),运用图形化仿真工具SIMULINK 和MATLAB 模糊逻辑工具箱FUZZY TOOL BOX 建立了油气悬架模糊半主动控制
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