随着当今工业自动化水平的不断进步,越来越多企业对生产过程的自动化程度提出了更高要求。喷涂是一项重要的工艺环节,经过喷涂后的工件不仅更加美观,并且具有较好的防锈防腐蚀特点,延长了工件的使用寿命。目前喷涂过程大多由喷涂机器人来完成,与传统的人工喷涂相比,机器人喷涂作业不仅提高了喷涂的效率,而且减少了由人工直接喷涂所带来的健康方面危害。悬挂输送机作为一种输送工件的自动化设备,配合喷涂机器人完成喷涂作业,对整个喷涂的自动化过程起到了非常关键的作用。本文为适应中小企业喷涂工件存在多样化、小批量的特点,设计了一套自动化程度高并且适应性强的悬挂输送机,使其具备对喷涂工件自动识别的功能,以提高喷涂效率。并且设计了相应的自转吊具和自转机构,满足使用一台喷涂机器人即可以实现对悬挂工件正反双面喷涂的工艺要求。首先针对中小型企业板材类和盘类工件的喷涂工艺做了分析,拟定了本课题设计的悬挂输送机应具备两种相互配合的输送方案,即板材类工件采用悬挂输送的方式,盘类工件采用拖式输送的方式。为了对多样化喷涂工件进行图像识别处理,提高自动化喷涂的效率,把图像识别技术融入所设计的悬挂输送机中。其次针对具体所涉及的关键技术进行了深入研究。在解决工件图像识别技术时,完成了图像识别系统所需硬件的选型,以及整个图像识别处理过程和相关图像信息获取。完成了对悬挂输送机的驱动装置设计,并用ADAMS软件对驱动装置进行了仿真,以及对工件在喷涂区的定位做了分析。解决了整个悬挂输送机的机械结构设计,包括自转吊具设计和自转机构设计。最后详细设计了悬挂输送机的控制系统,完成了相关硬件设备选型;控制柜的建模;PLC的选型以及对相关硬件设备的控制。为了提高工业现场的人机交互能力,选用威纶通触摸屏作为用户界面,设计相关组态界面实现对悬挂输送机的控制和监控功能。