集成式多细分步进电机驱动芯片设计

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步进电机是一种可以将电脉冲信号,转变为线位移或者角位移的开环控制元件。正常工作情况下,电机旋转的速度、停止的位置,只与脉冲信号的频率和单位时间内脉冲的个数有关,而不受负载变化的影响。步进电机具有性价比高、能实现精确控制、无累积误差等优点,广泛应用于各个领域。本文基于CSMC0.5μm80V BCD工艺,设计了一种多细分、细分数可调的步进电机驱动芯片。该芯片的设计指标为:工作电压40~60V,工作电流达到1~2A,采用斩波恒流的驱动方式,能驱动步进电机实现电机的正转、反转、制动、半流锁定(峰值电流调整)、细分数可调等功能(能实现的细分数有1、2、4、8、16、32、64、5、10、20、40等)。芯片包括7-bit DAC (Digital to Analog Converter)、电荷泵、H桥、电流反馈、电平位移、带隙基准、过温保护、过压保护、过流保护、欠压保护等模块。电机芯片通过流片验证之后,进行封装、测试和测试结果分析,以实现对电机芯片功能和可靠性问题的进一步预测和调整,最终达到使芯片具有高的工作电压、大的驱动电流、支持多细分转换等功能的目标。
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