【摘 要】
:
随着数字图像处理和微电子等技术的不断发展,大视场摄像技术日益得到重视,它广泛应用于军、民、商的行业领域,如:会议室、机场、火车站、停车场、大型车间等开阔领域的监控:汽
论文部分内容阅读
随着数字图像处理和微电子等技术的不断发展,大视场摄像技术日益得到重视,它广泛应用于军、民、商的行业领域,如:会议室、机场、火车站、停车场、大型车间等开阔领域的监控:汽车全景驾驶辅助系统:坦克全景巡视系统:海洋巡视搜索系统;直升机搜索系统等。由此可见,大视场成像技术具有广泛的应用领域和应用前景。现阶段,如何获得更大视角、更高质量、更好实时性的全景图成为研究的热门课题。常见的问题有:采用什么样的大视场成像系统以及如何将全景图呈现出来。本文针对这些问题,进行了以下设计和研究:1)本文设计了一款价格相对低廉、体积小、质量轻的基于多摄像头拼接的大视场成像系统装置。在该装置中,摄像头按多圈分布且都分布在一个平面上,其结构紧凑、简单,整体装置体积小,摄像头与电路板实现最短连接,保证了高频数据传输质量,本系统能够达到半球视场的成像面。2)本文研究了CMOS摄像头的部分标定方法,主要包括:摄像头的坏点检测及处理,暗电流检测及处理以及输出非均匀性校正。辅助卢钰师兄进行图像采集和校正,进行标定校正后的摄像头能够拍摄到接近真实场景图片。3)本文研究了基于SIFT特征点的配准方法、剔除误匹配点RANSAC方法、调整两幅图像亮度的均值法以及加权平均融合方法,并在Matlab软件平台上完成了对5个摄像头采集图像的拼接融合,为实现全景图像的拼合作了准备总之,本文研究设计的大视场成像系统装置为全景拍摄提供了一种新的拍摄装置,采用现有的图像拼接融合方法实现了不同摄像头拍摄图像的拼合,为半球视场成像显示作了方法铺垫。
其他文献
《农作物病虫害防治条例》(以下简称《条例》)自2020年5月1日起施行。为了保障粮食安全、农产品质量安全,保护生态环境,《条例》从防治责任、防治制度、防治服务、绿色防控四个方面对农作物病虫害防治工作予以规范。 一是明确防治责任。县级以上人民政府要加强对农作物病虫害防治工作的组织领导,县级以上人民政府农业农村主管部门负责农作物病虫害防治的监督管理,其他有关部门按照职责分工做好防治相关工作。农业生产
本文所依托的项目是“西藏自治区矿产资源潜力评价”重磁资料应用研究课题,吸取前人的资料和理论体系基础之上,进而以西藏地区航磁场特征为主要依据,结合相关的物探报告、地质报
悬臂梁结构已经被广泛应用于大型机械设备、智能风机、能源回收等工业工程领域,结构微缺陷也逐渐成为了工程结构服役的重大安全隐患。因此,提出一种可行的方案对悬臂梁结构中的微缺陷进行有效检测以及对损伤程度的准确评估意义重大。近年来,一种更为有效的方法——非线性超声诊断法开始用于接触式微裂纹的检测之中。振动声调制方法就是基于此原理的一种非线性超声检测方法,其典型表现是超声信号被低频信号所调制的现象。首先,本
鄂尔多斯盆地上三叠统延长组长9段在2005勘探取得突破,近些年来,不断有新的长9油层组石油被发现,一些地区油井甚至具有很高的工业油流产出,但各个地区的长9油层组分布比较分散,大
生物礁滩油气藏具有储集性能优良、丰度大、含油气性良好、产量高等特征,有着广阔的油气潜力。但生物礁滩油气藏属于岩性油气藏,其储层预测及流体识别一直是油气勘探的难点。
文章介绍了手持电波流速仪STALKER Pro II SVR的工作原理,结合在屯溪水文站的比测及资料分析情况,同时针对应用过程中发现的问题总结了一些经验.结果表明,该仪器在中、高水性
本文所描述的基于IP的嵌入式声像系统是实验室为北京翰林精工集团开发的能够在嵌入式端和PC间进行双向语音通信,并可在PC端对嵌入式端进行视频监控的一套系统,即语音双向传输
油雾润滑以其润滑效果好、传热效率高的突出优点,并结合设备运行投入低和维护简便等经济效益优势,逐步形成一种比较先进的润滑方式。但是油雾润滑涉及到油液雾化、油雾引导、参
为帮助贵州特色农业产业破解融资难、融资贵的难题,贵州省正式启动绿色产业扶贫投资基金,组织符合条件的辣椒企业申报绿色产业扶贫投资基金,该基金计划向辣椒产业投入5亿元.
唐代有位斗酒诗百篇的大诗人李白,他为了给自己豪饮辩解,在一首诗中写道:“天若不爱酒,酒星不在天;地若不爱酒,地应无酒泉。天地既爱酒,爱酒不愧天……”太空中有酒,还真给李白言