常规公交区间车与全程车协调控制策略研究

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我国经济社会的快速发展致使空气污染问题日益严重,改善空气质量迫在眉睫,其中工业污染和小汽车排放是“城市雾霾”的最主要贡献者。国际经验表明,公共交通替代小汽车出行对于减少汽车尾气排放有着绝对的优势,由此“公交优先”“绿色出行”理念被广泛应用。目前城市公共交通系统一般包括常规公交、轨道交通、自行车等,常规公交是公共交通系统中最重要的构成元素。“公交优先”“绿色出行”理念的推广,使得公共交通尤其是常规公交在各个城市从政策上和法规上得到了大力支持,并取得了较快发展。由于公交客流具有明显时空分布特征,以及乘客对提高公交系统服务水平的迫切要求,促使了学者们对公交运行线路多样化的设计与优化以及运行控制策略的深入研究。本文以区间车线路设计以及运行控制为研究内容,对区间车运营区间确定方法及区间车与全程车协调控制策略进行了研究。目前学者们对区间车调度策略的研究,大多以区间车运营区间的设置和发车频率为研究内容,但对如何实现区间车系统与全程车系统的动态协调控制研究较少。区间车线路是常规线路的辅助形式,为了满足全线路客流需求,在制定区间车与全程车发车时刻表时,区间车线路与全程车线路发车是相互联系的,对系统进行协调控制能够提高系统稳定性和系统服务水平。本文首先对区间车运营区间的选取与发车频率的确定进行了研究,随机选取两个站点构成区间组合,以组合公交客流占全线路客流量的百分比满足一定要求为前提,确定区间车线路运营区间候选方案,并分别根据客流在区间车运营区间内和区间外运力规模需求确定各候选方案区间车和全程车发车频率,最后以乘客出行时间成本最低为目标建立了乘客出行时间成本目标函数,确定区间车线路运营区间的最终方案。其次,本文构建了全程车和区间车引导速度模型以及平均车头时距偏差函数模型,提出了区间车与全程车协调控制策略,即稳定车辆按照行车计划运行,保证全程车各车辆间车头时距等于发车间隔和区间车与距离其最近的全程车车头时距等于理想车头时距。最后,本文对区间车运营区间确定方法和协调控制策略以及所建模型进行了案例分析。首先以北京市常规公交线路1路为例,应用区间车运营区间确定方法,确定了1路公交区间车线路的运营区间。其次以北京市980快公交线路为例,运用MATLAB对区间车与全程车系统协调控制策略进行仿真应用,采用与未实施控制策略情况下系统的运行状态进行对比方式进行策略实施效果分析,得出控制策略能够很好的达到预期目的。本文对区间车线路的设计、区间车与全程车系统协调控制的研究成果可丰富城市公共交通规划理论体系,对提高城市公交系统稳定性和服务水平具有指导意义。
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