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矿井提升机是开采地下矿产资源中运输物料和人员的咽喉设备,传统的提升机主要有单绳缠绕式和多绳摩擦式。随着开采地球深处资源的迫切需求,当前的竖井提升机将随着井深的增加引起钢丝绳自身重量增加,造成有效提升载荷急剧降低,所以建造多绳缠绕式超深井提升机是必然趋势。由于当前我国在超深井提升技术研究方面刚刚起步,所以需要搭建多绳缠绕式提升机模拟试验平台,以便利用该平台研究并验证相关的设计理论与技术。超深井提升机的提升高度在1500米以上,载荷和钢丝绳自重会产生很大的动荷载,所以天轮处提升段钢丝绳动态张力值会远大于罐笼处钢丝绳张力值,直接影响超深井提升机的安全运行。本文针对超深井提升机提升段钢丝绳动态张力检测进行研究,对设计和制造超深井提升机具有重要的工程应用价值。 本文首先根据多绳缠绕式超深矿井模拟装置的设计要求和实际参数,经过理论推导,建立了数学方程,通过推演,得到了钢丝绳动态张力数学关系式;其次根据浮动天轮结构,定制加工了轴销传感器用作天轮主轴,以便直接测得天轮主轴负载力;第三,进行检测系统的硬件设计,包括系统控制柜模块、传感器的安装、无线通讯模块、数据采集卡以及电源模块的开发等;第四,采用C#开发软件进行检测系统的软件设计,检测系统主要具有主从计算机同步检测、张力数据实时显示、张力数据曲线实时显示、历史数据查询、历史数据曲线图查询、数据处理、超限报警、报警记录查询、数据库、紧急停止和应用退出等功能;第五,针对提升段钢丝绳的动力学特性建立动力学方程,并利用Simulink建立闭环模型,搭建振动方程,给出仿真参数后进行求解,对提升段钢丝绳动张力的变化规律进行预测分析;最后,在超深井提升机模拟装置上进行模拟仿真试验。试验结果表明,所开发的硬件电路抗干扰能力强,简洁高效,能够适应超深矿井的特殊工作环境;检测系统软件操作简单,方便快捷,具有较高的运行效率。分析可知,本检测系统测量精度能够满足工程要求,具有良好的静、动态特性和可靠性。