基于RSSI的无线传感器网络混合定位算法

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:kangcj66
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无线传感器网络已经广泛的运用于医疗、军事、智能家居、灾情监测等领域,定位是无线传感器网络中的一项关键技术。在基于RSSI(接收信号强度指示)的测距定位方法中,节点定位的准确性经常会受到传感器节点能量有限、环境干扰等因素的影响,因此需要采用更为优秀的算法来提高节点定位的精度。文中分别对静止节点的定位问题和移动信标节点定位的问题展开了研究。智能算法具有非常优秀的性能并且受到了广泛的关注,可以用来解决定位问题,来提高未知节点的定位精度。文中结合了鸡群算法求解精度高的特点和物质状态搜索算法后期收敛速度快的特点,提出了鸡群物质状态搜索算法,用于节点定位。本文首先研究了静止节点的定位问题,提出了二维及三维的鸡群物质状态混合定位算法,分为初步定位阶段和精确定位阶段。对于初步定位阶段,二维定位方法采用双边节点估计法和特殊节点估计法,三维定位算法采用三面节点估计法和质心算法,可以得到初步定位结果;对于精确定位阶段,采用鸡群物质状态搜索算法对初步定位结果进行优化,得到最终定位结果。经过仿真分析,该算法能以较少的迭代次数优化得到精度较高的定位结果。最后研究了移动信标节点定位的问题,提出了一种基于改进遗传算法的移动信标节点路径规划算法,分为虚拟信标节点的选取阶段和最优移动路径的选取阶段。对于虚拟信标节点选取阶段,可以分为构建节点的邻接矩阵、节点分组、寻找冗余虚拟信标节点组和确定虚拟信标节点等步骤;对于最优路径的选取阶段,采用改进的遗传TSP(旅行商问题)算法进行寻优,引入了物质搜索算法中碰撞检测的思想,增加了种群的多样性,降低了算法陷入局部最优的可能性。经过仿真分析,该算法可以在获得较高的定位覆盖率的情况下使得信标节点移动的距离较短。
其他文献
LTE(Long Term Evolution,长期演进)是3G向4G的过渡技术,它采用OFDM和MIMO技术作为其无线网络演进的唯一标准。OFDM技术是一种多载波调制技术,它能够降低符号间干扰(ISI)和码间干
一、引言  材料:如果我们在中学生中作一个调查,问其学习数学的目的是什么?可能大部分学生的回答是:为了中考、为了高考;如果我们在非数学系的在读大学生中作一个调查,问其学习数学的用处是什么?可能大部分同学的回答是:应付考试。  应该说,中学数学教学是一种“目标教学”。一方面,我们一直想教给学生有用的数学,但学生高中毕业后如不攻读数学专业,就觉得数学除了高考拿分外别无他用。另一方面,“类型十方法”的教
摘 要: 在小学语文教学中,作文教学是极重要的内容,不仅能够落实现代教学环境下素质教育的教学理念,还能够有效培养学生的语文素养,并进一步强化语言表达能力。近年来,在新课改的不断推进下,提高小学作文教学质量已经成为小学语文教学的重要任务。基于此,就需要明确现阶段我国小学语文作文教学活动中所存在的问题和不足,进而提出有效的改善和解决策略,以提高小学作文教学质量。  關键词: 小学语文 作文教学训练 有
怎样才能发挥好语文教学中的情境效应,激活课堂,营造出生动活泼的教学氛围呢?我在自己的教学实践中,作了如下的探。
目的:探究小儿急性哮喘护理中舒适护理服务的应用价值。方法选取2014年5月~2015年5月于我院就诊的急性哮喘患儿68例,采用随机数字表法将患儿分成两组,各34例。对照组实施常规护理
随着计算机技术的飞速发展,计算机辅助教学(简称CAI)已经成为目前教学的一个热点。越来越多的学校加强硬件和软件的建设,建起多媒体教室;各级教育行政部门也出台相应政策,鼓励教师学计算机,用计算机;教师们在教学活动中也更多地使用计算机教学。  一  不可否认,CAI在教学中有独特的优势,多媒体计算机强大的信息处理能力是克服传统教学中某些缺陷、提高课堂教学效率、实施素质教育的有效工具。但是,应该看到,由
磷脂酰肌醇-3-激酶(Phosphatidylinositide3-kinase,PI3K)/AKT是一条重要的信号通路,参与多种生理、病理过程,包括细胞粘附、生长、生存、分化、细胞恶性转化、细胞骨架改变和蛋
摘 要: 为使学生更好地理解微积分基本定理,作者采用发现式教学法并结合数学史相关内容,按照观察、得到结论、猜想、历史溯源、微积分基本定理的表述、微积分基本定理意义、微积分基本定理应用等七个方面讲述,以期达到教学的趣味性、直观性、自然性、合理性、通俗性、有效性、深刻性的结合与统一.  关键词: 微积分基本定理 数学史 发现式教学法  定积分作为一种和式的极限按照极限计算的方法求值是十分困难的.即使对
随着高清图片、视频、流媒体等大量复杂信息的高速数据传输成为当今社会的日益迫切的新需求,对无线通信系统的带宽、传输速率等提出了更高的要求。超宽带通信技术成为无线通
21世纪以来,我国的航天事业发生了翻天覆地的变化,不论从航天器的数量、种类还是科技含量上来说都取得了长足的发展,据统计,至2013年底,我国在轨运行的卫星总数将突破100颗,涵盖的