针对无刷直流电机在工业应用中位置传感器带来的弊端,本文在分析目前常用的无位置传感器控制技术的基础上,重点研究了通过反电势检测转子位置的基本原理和实现方法。随着控制芯片性能的飞速提升以及价格的降低,全数字化的控制系统已经成为工业控制的发展方向,因此本课题以TI公司的TMS320F2812控制芯片为基础,对无位置传感器无刷直流电机控制系统展开研究。文中在对无刷直流电机数学模型、基本工作原理、调速方法以及反电势检测法进行分析的基础上,应用MATLAB仿真软件搭建了无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真平台,并将该平台用于验证系统控制算法,以便为实际控制系统实验平台的设计和调试提供支撑,仿真结果表明无位置传感器无刷直流电机控制系统采用双闭环PI控制可以达到很好的调速性能。本文根据控制系统的控制方案完成了控制系统硬件电路的设计制作,其中主要包括功率驱动电路和转子位置检测电路。驱动电路是结合电机驱动要求和控制芯片特点应用IR21367驱动芯片搭建而成,转子位置信号检测电路的设计是以通过检测反电势过零点实现无位置传感器控制为理论基础,两部分硬件电路的可靠性都通过实验得到验证。控制系统软件是采用模块化编程思想应用C语言编写完成,所设计的控制系统软件具有很好的通用性和扩展性。然后结合系统硬件对整个控制系统进行实验研究,得到电机的工作波形。实验结果表明所设计的控制系统能够稳定运行,具有良好的调速性能,同时与有位置传感器下控制效果进行了比较,充分体现出无刷直流电机无位置传感器控制的优越性。