在磨床加工过程中，砂轮随着主轴高速转动，可能由于砂轮组织分布不均匀，几何形状缺陷，安装误差等原因而导致其质心偏离旋转中心，从而引起不平衡。传统的手工静平衡方法平衡时间长，平衡精度低，效果太差，而且没有把装配和其它元件引发的振动考虑进去，不能满足高精密加工的要求。为了降低磨床在加工过程中，砂轮的不平衡对磨削精度和磨床的寿命的影响，本文设计了一种新型的基于ARM的砂轮在线动平衡控制系统。它是通过调整平衡头质量块的位置来实现动平衡。该系统采用的是主控制器与控制卡相结合的方式来实现动平衡，控制卡与主控制器是插卡式连接。　　本文对控制卡的硬件进行了详细的设计。包括有振动信号的处理电路，其主要目的是精确提取出真实的不平衡信号，具体有程控放大电路设计、积分电路设计、跟踪带通滤波电路设计等，采用整周期采样精确获得不平衡量；转速信号处理电路设计，测量准确的砂轮转速；对驱动控制电路进行了设计，能平稳，高效的控制电机运转，从而使平衡头内偏心齿圈准确定位。本文还对控制软件部分进行了研究。主要包括振动测量模块，转速测量模块，信号处理模块，平衡控制模块等。文章对坐标轮换法和影响系数两种平衡控制策略进行研究对比，并将两种方法结合起来应用在单面双质量块的砂轮动平衡中。　　该系统有较好的人机交互界面，操作简便。该系统平衡效率高，时间短，能提高磨床的加工精度，有较高的实用价值。