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感应加热以其加热效率高、速度快,可控性好及易于实现机械化、自动化等优点,在熔炼、铸造、弯管、热锻、焊接和热处理等行业得到广泛的应用。本课题主要研究石油钻铤生产过程中,基于电磁感应加热技术实现钻铤在线加热工艺处理的自动控制系统。
在分析感应加热的发展趋势和特点的基础上,针对并联型逆变电路,分析变频感应加热电源主电路及控制原理,并对感应器的等效电路与频率特性、加热过程中参数变化规律进行全面分析研究。根据被控对象的设备构成与加热工艺要求,构建了基于西门子S7系列PLC技术的集散式计算机控制硬件系统。
基于控制对象的模型分析,结合现场专家经验数据,运用分规格分段处理、动态修正因子校正等控制策略,避免了控制过程中大量复杂的模型计算,成功实现了这种非线性、大惯性的高阶对象的实时动态控制。这种控制策略简单易行,控制系统具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。试验表明:用专家系统的方法与思路来解决石油钻铤加热工艺处理过程中大惯性的温度自动控制问题是可行的,通过采用专家系统后对石油钻铤管体进行加热控制的参数与改进前对比,温度更加稳定,加热效果能满足工艺需要。