舵机驱动器的结构及其控制方法的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenhonghongshi
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本文针对提高导弹舵系统负载性能测试中加载环节的加载性能,分析各种加载方式,在此基础上设计了一种新型的五电平H桥变换器作为直流力矩电机的驱动器.对该电路的运行原理进行了详细分析,并针对恒定转矩加载和交变转矩加载方式分别设计了适当的控制方法.
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