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基层水利人才定向培养模式研究 ——以广西为例
【出 处】
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广西大学
【发表日期】
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2020年01期
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近年来,随着露天煤矿开采边坡的规模和高度逐渐扩大,高边坡失稳风险日益加剧,对露天煤矿边坡进行风险评价和保证露天煤矿边坡的稳定性已成为煤矿工程的重大工程问题。本文以新疆哈密地区的某露天煤矿高边坡为例,通过野外地质调查、岩石物理力学试验、数值模拟、理论分析等手段开展高边坡稳定性和风险评价研究,并采用AHP-EW综合赋权模糊综合分析法构建露天煤矿边坡失稳风险评价体系,对煤矿边坡的风险性进行定性、定量的分
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针对AGV（Automated Guided Vehicle）叉车处于环境信息未知或环境动态变化的情况下的路径规划及导航问题，文中提出了一种由YOLOv5（You Only Look Once v5）目标检测算法获取目标位置，根据目标位置规划出全局基础路径，再融合DWA（Dynamic Window Approach）局部动态路径规划算法进行AGV路径规划与导航的方法，使AGV叉车在未知环境或局部
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针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题，提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法，将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决，即先利用PRM算法进行AGV路径规划，再利用蚁群算法决策出取货顺序，生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验，并与A*算法进行对比，结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。
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针对柔性制造车间背景下带时间窗约束的自动化导引运输车（automated guided vehicle,AGV）集配货绿色路径规划问题，以最小化AGV集配货过程能耗及时间偏离能耗作为组合优化目标，构建AGV绿色车辆路径规划模型，根据所研究问题特性，提出了一种改进变邻域搜索的混合遗传算法（GA-VNS）对其进行求解，并设计了5种邻域结构来提高算法寻优能力。通过对Solomon算例测试集进行求解，并与
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网格流（GridFlow）系统是将基于拼图的存储（puzzle-based storage,PBS）系统中传送带技术替换为自动导引车（automated guided vehicle,AGV）技术的一种密集存储系统。与PBS系统相比，该系统具有更低的成本投入和更高的柔性。目前，网格流系统的研究仍停留在单空位单AGV取货问题上，其目标是货物取货时间最短。针对单空位网格流系统取货问题，引入两辆AGV来
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随着AGV小车在制造系统的广泛应用，其路线规划与生产调度集成可大大提高生产效率，降低运输能耗。本文以开放车间为研究对象，考虑AGV的物料搬运特性，提出了一种考虑最大完工时间和AGV能耗的双目标析取图模型，剖析问题特征，提取问题的关键弧特性；其次，设计了基于关键弧的多种邻域结构，融合遗传算法的全局搜索能力和变邻域结构的局部探索能力实现问题的寻优。最后，标杆案例测试结果表明，所提出算法可有效解决带AG
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