本课题在对地铁进出口通道中乘客的行为方式做了仔细调研和分析后,设计了一套闸机(自动检票机)扇门控制系统。本系统主要实现的是对人体通过闸机时的行为进行辨识和监控并及时控制阻挡机构动作使得乘客有序进出站。将系统任务分成三大部分,即研究闸机中的人体识别技术、设计传感器状态采集子模块和扇门控制子模块。当乘客刷卡进入闸机通道时,系统通过传感器采集模块捕获人体在通道中的行为特征,以便对乘客进出方向、乘客通过次序、乘客通过人数等各种可能出现的通过状态进行控制。通过对区域识别和关键点识别方法的研究,提出了一种基于人体厚度的新的识别思想,结合一定的算法判断出正常行为和异常行为。并由扇门控制模块控制扇门以最佳的开关速度和运行曲线完成打开、闭合动作,保证乘客持有效车票能够无停滞地通过闸机,同时迅速地、无伤害地阻挡住试图非法通过的乘客。通过对人体识别方案的实测及电机的控制实验,本系统可满足预定要求,对今后进一步的研究工作具有参考价值。