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足球运动对4-5岁幼儿粗大动作发展影响的实验研究
【出 处】
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浙江师范大学
【发表日期】
:
2021年01期
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自动驾驶的发展在提升道路交通安全与通行效率等方面上具有重大意义。运动规划作为自动驾驶系统中的关键模块之一,负责衔接系统感知与控制模块,并根据车辆当前所处场景信息与车辆自身状态规划出车辆行驶的局部轨迹,是自动驾驶车辆智慧的直观体现。运动规划需保证在满足车辆运动学系统下,生成安全无碰撞、乘坐舒适且行驶高效的运动轨迹。由于运动轨迹的维度较高且具有高度的非线性,难以在规划周期内直接对轨迹进行求解。因此,本