惯性技术是基于惯性原理,对目标物体进行控制和测量的一门涉及多学科的高新技术,在国防武器装备技术中占有非常重要的地位。稳瞄惯导一体化系统以惯性技术为基础,在陆用车载武器装备中,用于提高装备的机动性能和战斗性能。而炮塔相对底盘转动角的测量精度直接决定了稳瞄惯导一体化系统的精度,亦是陆用车载武器装备中迫切需要解决的技术问题之一。为了解决坦克炮塔相对车体底盘转角的动态高精度测量,本文针对此问题,阐述了课题的研究背景、目的及意义,在详细分析了国内外角度测量技术及其组合惯性测量系统发展现状的基础上,提出了一种基于陀螺的高精度测角系统。通过在一比一模拟坦克炮塔的实验装置上,配置MEMS陀螺、加速度计、磁传感器的组合测量系统,主要包括传感器、信号调理电路及数据处理部分。其次,根据系统的工作原理,完成了硬件电路系统和软件设计,分析了本系统采用的算法策略,以及系统各模块之间的连接关系和信息交互方式。最后,为提高系统工作的稳定性和可靠性,对测量系统进行静态性能测试实验和外场上车试验,分析了所设计的测量系统的实验结果,并提出了相应的误差标定和补偿方案,对系统进行了误差补偿。本文设计实现的惯性组合测量系统,经实验表明：测量系统工作稳定可靠,实用性强,可实现技术指标要求的80”转角动态高精度测量功能。