三维激光扫描应用于钢结构精密定位安装关键技术研究

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随着三维激光扫描(Light Detection and Ranging,简称LIDAR)技术的不断发展,应用领域也在不断扩大,其在工程测量中的优势也日益明显。三维激光扫描技术的出现和发展为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段,成为快速获取空间实体三维模型的主要方式之一。本文研究主要针对复杂的大型钢结构建筑,运用三维激光技术结合传统方法进行精密安装测量,并对其技术过程中的几个关键步骤进行较深入的探讨。主要研究内容如下:   ⑴工程三维控制网测量方法及数据处理。三维控制网采用自由设站后方交会网的方法测量。数据处理是主要对测站平差、概略坐标计算、间接平差等进行研究。   ⑵自由设站精确获取标靶球中心坐标方法及数据处理。自由设站法设站灵活,适用于复杂的施工现场。数据处理编写程序实现七参数坐标转化的方法,直接将所需标靶球的球心坐标转换到控制网坐标系中。   ⑶平面拟合方法提取钢结构端口特征点信息。对于大型钢结构接口多是由于平面组成的这一特点,采用平面拟合的方法。首先对平面拟合过滤算法,过滤掉噪声点,然后对其进行最小二乘平面拟合,最后提取端口特征点坐标。端口定位准确与否主要受上述几个方面的直接影响,我们对其关键技术进行理论分析、实验验证以及实践应用。相对传统的测量方法数据处理有所突破,并取得了良好的效果,对类似的项目将起到借鉴作用。
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