随着现代电子技术、液压技术和计算机技术以及基础设施建设施工技术的发展，工程船舶的液压控制系统中，对其工作自动化和工作精度要求也越来越高。 嵌入式系统是一个新兴的技术发展方向，由于它具有体积小、性能强、功耗低和面向专门应用的特点，被广泛应用于通信，消费电子，工业控制等各个领域。随着微处理器技术，通信技术和软件技术的发展，嵌入式系统将发挥越来越重要的作用。 通过大量资料的搜集、阅读及对相关技术的研究，本文就如何将嵌入式系统的软硬件技术应用到打桩船液压控制系统中，从理论和技术方法上进行了研究与尝试。本文选用了基于ARM 7TDMI内核的PHILIPS LPC2292处理器以及源代码开放的实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ作为应用平台。 打桩船打桩作业过程中的“窜桩”所带来的落锤问题是目前存在的一个共同的普遍性问题，本文对此也做了分析和研究，并在控制系统中对其解决方法上做了探讨。 本文首先介绍了嵌入式系统的相关技术背景，其次讨论了ARM和μC／OS-Ⅱ的体系结构，接着设计了系统的硬件电路，包括显示、串行、USB和CAN通讯接口以及PWM控制等模块。在硬件基础上又对各部分编写了相应的软件模块。最后对“窜桩”引起的落锤控制问题提出了相应的控制算法思想，并做了简单的仿真验证。 本课题选择打桩船液压系统作为控制对象，除其本身具有实际应用价值外，也对嵌入式系统在工程船舶控制装备上的推广应用具有参考和借鉴意义。