注塑机与机械手电气接口模拟器的设计与实现

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xwxseven
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着塑料工业的迅猛发展,注塑机的应用得到了较大范围的普及,同时带动了与注塑机配套的专用机械手的发展,机械手控制系统也逐渐得到完善。作为机械手控制系统的重要组成部分,本文设计的电气接口模拟器符合欧标EUROMAP67,主要负责模拟注塑工艺流程,通过注塑机与机械手之间的信息交互,配合机械手完成取件等动作。本文结合具体科研项目,首先介绍了注塑机的相关理论知识,并对注塑机与机械手电气接口标准的发展进行概述,重点介绍了EUROMAP67的具体内容,根据机械手控制系统的功能需求完成了基于DSP芯片TMS320F28035的电气接口模拟器的硬件设计和软件实现,并对模拟器的软硬件进行联合调试。用户验收结论表明:所设计的电气接口模拟器能够配合机械手控制系统的其他部分,实现多种复杂注塑工艺的运行。
其他文献
针对1台电站锅炉水冷壁频繁爆管事故进行了宏观特性、化学成分、力学性能、组织特征、内壁垢层成分、炉水品质分析,认为是氢腐蚀导致水冷壁爆管事故;阐述了氢腐蚀的特点和对电
智能化是现代机械设备监控的主要发展趋势,这就对各类机械设备的精密性提出了更高要求。轴承作为设备中必不可少的部件,在支承、旋转等方面起着重要作用,即使微小故障无疑都
<正> 欧美和日本等16国许多专家经过三年努力完成的,有四十多万字的研究报告《世界的未来》明确指出“历史已经反复证明了价值观、社会结构与社会发展之间长期复杂的相互关系
基层安全生产工作的有效开展是经济发展、社会稳定、人民幸福的前提与保障。近年来,我国的经济水平持续上升,行业业态也在随之不断调整,非公企业和个体经济呈现出迅猛发展的
研究了单菌种和混合菌种在发酵饲料中乳酸菌数量的动态变化。结果表明:本实验条件下,芽孢对乳酸菌有促进作用,酵母菌对乳酸菌在前期有一定的促进,后期又有一定的拮抗作用。
针对利用离子选择电极法测定水样中氟化物质量浓度存在氟电极洗涤后空白电位不同和电极电位发生漂移的情况,通过实验分析,提出了运用"一点校正"法校正电位漂移的问题,同时论
去年10月,我们调查了广州医学院152名学生,从中可见大学生的心态:一、政治上期望改革开放、追求民主参与。学生们对当前社会、学校开放改革的热点问题,都采取积极态度,反映出
<正> 广州是接受外来文化的大门,相对内地各省来说,“洋味”是显然多一些。然而,近几年来古老的书法艺术却在广州青年中广泛传播,成为他们课余、业余学习中的“热门”。青年
Jo PIumridge将展示如何避免传统暗房处理的麻烦,使用数字调整图层来为图像创造出泛着青蓝光泽的氰版效果。