电磁悬浮技术作为一门高新技术已经获得了广泛的应用。本文针对一种四极共轭电磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统，构建系统的数学模型，提出定气隙长度的控制器，并在此基础上提出零功率控制和半零功率控制器。通过Magnet和Simulink 联合仿真环境，仿真地实现悬浮系统三自由度控制。 本文首先介绍研究的目的和意义，接着从四极共轭结构出发，从控制对象入手，建立数学分析模型，提出三自由度的控制实现方法。并在Magnet 里面分别建立其对应的二维和三维模型，在Simulink 里面建立相应控制仿真模型。通过Magnet和Simulink交互式的联合仿真环境，首先验证二维模型的定气隙长度控制器的在竖直方向上的可行性，并且在此基础上，验证零功率控制器和半零功率控制器的作用和效果。二维模型的分析必然有其缺陷，但是对三维模型的仿真实验却有着非常大的指导意义。 在二维分析的基础上，详尽的讨论了三维模型的实验仿真过程及三自由度的控制实现过程。从理论上验证了三自由度控制器的性能和四极共轭结构的优势。最后通过对研究工作的总结，结合实际情况，进一步讨论研究的实际意义，为后续的研发工作打下坚实的基础。 本文不仅从理论上证明了该四极共轭三自由悬浮系统的可行性。而更进一步，Magnet和Simulink 联合仿真实验非常接近事实，所以本文的研究工作对实际系统的构建具有很大的指导意义。