基于动力学的川藏高速公路路线仿真分析与安全评价

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川藏高速公路沿线的地质及气候环境复杂、布线条件受限,因而路线设计平纵组合复杂、长大纵坡多,与普通地区道路相比,川藏线上影响车辆运行质量的客观因素更为复杂。因此,对行驶在此高速公路上的典型车辆基于动力学理论仿真并从安全性、舒适性等方面分析评价路线的设计质量具有重要工程意义,也为类似工程的路线设计提供理论支撑和参考意见。本文依托雅康高速公路,现场检测路面平整度及行驶质量等,利用动力学仿真软件建立三种典型车辆模型,在不同典型复杂路段仿真,从安全性、舒适性等方面评价雅康高速公路路线设计并提供适应各种行驶工况的行车建议。同时对比现场检测和模拟仿真的竖向加速度结果验证仿真准确性,主要的研究成果如下:(1)利用横向力系数测试仪和多功能检测车等进行路面抗滑性、平整度及行驶质量等的检测评定,同时采集行驶过程中的竖向加速度值。(2)借助CarSim软件建立了小汽车整车模型和平纵组合复杂路段的三维道路模型,基于最优预瞄跟随理论进行自然驾驶仿真,运用运行速度的连续均衡性理论对路段检验评价,雅康高速公路路线设计安全合理但稍显保守,基于行驶安全性建议雅康高速公路限速120km/h。(3)借助TruckSim软件建立大客车整车模型和复杂平面S形曲线三维道路模型,改变路面环境进行多种工况仿真,基于驾乘人员舒适性原则,从横向加速度等指标检验了路段的设计合理性,并提出如下行车建议:小汽车在正常干燥路面上行驶时建议车速控制为100km/h,雨天环境建议车速为80km/h;大客车在正常干燥路面以及雨天路面上行驶时建议车速控制为80km/h。冰雪天气时,小汽车的仿真建议速度为75km/h,大客车的仿真建议速度为70km/h。(4)借助TruckSim软件建立重载拖挂车的整车模型和长大纵坡三维道路模型,进行不同行驶速度下的载重仿真,根据操纵稳定性原则从方向盘角速度等指标进行载重控制,建议雅康高速公路限重40T。另外,提取行驶中的竖向加速度值,和现场检测值对比分析,验证模拟的准确性。
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